【摘要】 本发明公开的混合型水下航行探测器包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱，艏舱和艉舱与外部水域相通，主舱和电子控制舱为密封舱，主舱和电子控制舱的连接处对称安装着两个机翼；艏舱内装有声纳高度计和声学收发器；主舱外套装有非接触式电能及信号传输组件；主舱内安装有姿态调整系统和浮力调节系统，浮力调节系统安装在主舱的前部，通过活塞的移动来调节浮力，活塞两侧通过滚动膜片来隔离密封；电子控制舱内安装有航行器控制用的电子设备；艉舱上固定有螺旋桨推进系统和操舵系统；本发明兼具水下滑翔器和水下自主航行器特点，还能与水下接驳平台对接进行非接触式充电和数据传输，增加了水下航行器的持续工作能力和应用范围。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210362056.2 【申请日】2012-09-26 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102862667B 【公开公告日】2014-09-10 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102862667B 【授权公告日】2014-09-10 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B63G8/14 【发明人】杨灿军; 彭时林; 黎开虎; 毕千; 谢钰; 史剑光; 陈鹰 【主权项内容】混合型水下航行探测器，其特征在于：包括同轴线依次相连的艏舱(1)、主舱(2)、电子控制舱(4)和艉舱(6)，艏舱(1)和艉舱(6)与外部水域相通，主舱(2)和电子控制舱(4)为密封舱；艏舱(1)内装有声纳高度计(11)和声学收发器(10)；主舱(2)外套装有非接触式电能及信号传输组件(3)，非接触式电能及信号传输组件(3)内装有电磁耦合线圈，主舱(2)内安装有姿态调整系统和浮力调节系统，姿态调整系统包括轴向平行安装的调节丝杠(25)和平移导轨(30)，调节丝杠(25)与调节电机(24)的转轴连接，调节丝杠(25)上有调节螺母(27)，平移导轨(30)上有调节滑块(29)，调节螺母(27)和调节滑块(29)分别与支架(26)固连，在支架(26)上固定有电池包(28)以及带有蜗轮蜗杆减速器的偏心旋转电机(14)，偏心旋转电机(14)的输出轴上安装偏心旋转重物(12)，随着偏心旋转电机(14)的转动而转动，浮力调节系统(31)安装在主舱(2)内的前部，其包括紧固在固定架(38)上的电机(32)、由前活塞缸(37)和后活塞缸(36)对接组成的活塞缸，在前、后活塞缸的对接处固定有滚动膜片(39)，滚动膜片(39)与活塞(40)固连，活塞(40)与活塞杆(34)固连，活塞杆(34)具有内螺纹，该内螺纹与活塞丝杠(33)拧接组成丝杠螺纹副，活塞丝杠(33)与电机(32)转轴相连，活塞杆(34)上有限位槽，活塞缸端盖(35)上有突起嵌入到活塞杆(34)的限位槽中，前活塞缸(37)的端部有孔，前活塞缸(37)端部的孔与主舱(2)上的和外界相连通的孔相对应，在前活塞缸(37)与主舱(2)的接触面上有密封圈(41)；在主舱(2)和电子控制舱(4)的连接处对称安装着两个机翼(5)，电子控制舱(4)内安装有深度计(20)、主控电路板(15)、导航与通信组件(19)和电子罗盘(22)；艉舱(6)上固定有螺旋桨推进系统和操舵系统，螺旋桨推进系统包括螺旋桨(7)和螺旋桨驱动装置(17)，操舵系统包括固定在艉舱上的稳定翼(9)、可以转动的尾舵(8)以及尾舵驱动装置(18)。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】7.0 【被引证次数】3 【自引次数】2.0 【他引次数】5.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】54

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