【摘要】 本发明公开了一种无位置传感器电机启动方法，它包括给电机施加固定电压矢量，得到Is，再对Is进行Clark变换，得到iα、iβ，通过计算得到转子磁链矢量角θr，给定转速ωr和转矩Te均为0，对和ωr进行PI运算得到再对Te和进行PI运算得到δ，通过公式θs＝θr+δ，得到θs，再给得到Uα、Uβ，对Uα、Uβ进行逆Clark变换，得到Ua、Ub、Uc，通过电流采集得到Ia、Ib、Ic，对Ia、Ib、Ic进行Clark变换，得到Iα、Iβ，通过定子磁链计算得到Ψsα、ψsβ，通过模角运算得出Ψs以及θs，通过转矩估算得出Te，和对θs进行离散化得到ωr，若则电机启动过程结束。这种无位置传感器电机启动方法，具有以下优点：将初始位置检测技术和DTC控制策略相结合的，使整个控制策略达到闭环的稳定控制的无位置传感器电机启动方法。 【专利类型】发明授权 【申请人】杭州洲钜电子科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】311122 浙江省杭州市市余杭区闲林镇闲兴路31号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】余杭区 【申请号】CN201210095897.1 【申请日】2012-04-01 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102638216B 【公开公告日】2014-07-16 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102638216B 【授权公告日】2014-07-16 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H02P21/14; H02P21/34 【发明人】杨阳; 刘嘉奇; 徐世文 【主权项内容】一种无位置传感器电机启动方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)给电机施加固定电压矢量，然后通过电压源逆变器得到三相总电流Is；(2)对三相总电流Is进行Clark变换，得到两相坐标系中的电流iα、iβ，通过计算得到转子磁链矢量角θr，具体公式为：iα iβ =23VDCR*1-12(e-RLqTs+e-RLdTs)+12(e-RLqTs-e-RLdTs)cos2θ r12(e-RLqTs+e-RLdTs)sin2θ r=Is+Δ Iscos2θ rΔ Issin2θ r]]>θ r=12arctaniβ (iα -Is)]]>或者θ r=12arctan[iβ (iα -Is)+2π ]]]>其中：VDC为直流母线电压；R为电枢绕组电阻；Ld为d轴电感；Lq为q轴电感；Ts为施加电压矢量时间即施加V和V′的时间；e为数学上的常量；△Is为母线电流变化量即Is、I's差值；初始位置检测方法：首先通入电压矢量V即对a相通电，b、c相不通电，通过电流采集得到Is，然后通入另一电压矢量V′即对a相不通电，b、c相通电，得到I's，如果Is-I's> 0那么-π/6< θr< π/6即如果Is-I's< 0，那么5π/6< θr< 7π/6即(3)给定目标转速此时电机未启动，转速ωr和转矩Te均为0，对和ωr进行积分比例运算后得到目标转矩再对Te和进行积分比例运算后得到转矩角δ；所述的积分比例运算用于对差值和ωr进行比例、积分运算得到目标转矩对差值Te和进行比例、积分运算得到转矩角δ；(4)通过转子磁链矢量角θr和定子磁链矢量角θs的转换公式θs=θr+δ，得到定子磁链矢量角θs；(5)再给定目标磁链通过步骤(1)～(4)算出的iα、iβ、δ、θs进行电压矢量运算得到两相坐标系中的电压Uα、Uβ；(6)对两相坐标系中的电压Uα、Uβ进行逆Clark变换，得到三相坐标系中的电压Ua、Ub、Uc，通过电流采集得到三相电流Ia、Ib、Ic；(7)对Ia、Ib、Ic进行Clark变换，得到当前的两相坐标系中的电流Iα、Iβ，通过定子磁链计算得到当前的定子磁链的分量ψsα、ψsβ；(8)通过模角运算得出当前定子磁链的模ψs以及当前定子磁链矢量角θs；(9)通过转矩估算得出当前转矩Te，和对θs进行离散化得到当前转速ωr；(10)若则电机启动过程结束；若则重复步骤(3)～步骤(9)，此时步骤(3)中转速ωr和转矩Te为步骤(9)中算出的转速ωr和转矩Te，直到步骤(9)中算出的转速ωr与目标转速相等。 【当前权利人】杭州洲钜电子科技有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市市余杭区闲林镇闲兴路31号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913301105579140104 【引证次数】5.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】18

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