【摘要】 四足步行机械的转弯机构，包括前旋转平台、后旋转平台、转弯电机、联轴器、丝杆、螺纹管，所述的前旋转平台、后旋转平台分别由中间装有平面轴承的上下两层铁片铆接组成；所述转弯电机通过螺栓固定在所述的前旋转平台的上层铁片上；所述丝杆的一端通过所述的联轴器与所述的转弯电机连接，另一端与固定在所述的螺纹管配合；所述的前旋转平台、后旋转平台的下层铁片分别通过螺母螺接在四足步行机械的前部支架、后部支架上；所述的螺纹管固定在所述的后旋转平台的上层铁片上。本发明的有益效果是：结构简单，转弯灵活，易于安装、控制；转弯速度均匀，整机稳定性高；转弯灵活转弯速度通过控制电机转速可控。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江工业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】临安区 【申请号】CN201210148307.7 【申请日】2012-05-14 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102673668B 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102673668B 【授权公告日】2014-03-26 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B62D57/02 【发明人】钟麒; 潘豪杰; 陆云丰; 谢小杰; 孙造诣; 谈敏明; 金明生; 袁屹 【主权项内容】四足步行机械的转弯机构，其特征在于：包括前旋转平台、后旋转平台、转弯电机、联轴器、丝杆、螺纹管，所述的前旋转平台、后旋转平台分别由中间装有平面轴承的上下两层铁片铆接组成；所述转弯电机通过螺栓固定在所述的前旋转平台的上层铁片上；所述丝杆的一端通过所述的联轴器与所述的转弯电机连接，另一端固定在所述的螺纹管上；所述的前旋转平台、后旋转平台的下层铁片分别通过螺母螺接在四足步行机械的前部支架、后部支架上；所述的螺纹管固定在所述的后旋转平台的上层铁片上。 【当前权利人】浙江工业大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市下城区潮王路18号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】1233000047000441XK 【引证次数】3.0 【自引次数】1.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】3.0

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