【摘要】 本发明提供一种定格动画拍摄控制装置的控制方法，装置包括可移动底座、X轴轴向移动机构、Y轴轴向移动机构、Z轴轴向移动机构、水平横臂、用于固定拍摄设备的云台以及电气控制机构，各个轴轴向移动机构的始末位置处都设有光电探测器，所述水平横臂和云台之间设有多向转动机构；其方法公开可调整云台以适应不同拍摄角度的控制方法，本发明提供的有益效果为：可预先设定好云台的运动曲线，并且通过控制数据计算模块进行计算控制装置的运动量，且均匀分布拍摄点，使得拍摄时镜头运动流畅自然。 【专利类型】发明授权 【申请人】韩晖; 朱辛伟; 邢亮; 荀小翔 【申请人类型】个人 【申请人地址】310002 浙江省杭州市上城区定安路定安苑18-2-702 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210212155.2 【申请日】2012-06-25 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102768543B 【公开公告日】2014-11-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102768543B 【授权公告日】2014-11-12 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G05D3/12; H04N5/232; G03B17/56 【发明人】韩晖; 朱辛伟; 邢亮; 荀小翔 【主权项内容】1.一种定格动画拍摄控制装置的控制方法，定格动画拍摄控制装置包括可移动底座(1)、X轴轴向移动机构(2)、Y轴轴向移动机构(3)、Z轴轴向移动机构(4)、水平横臂(5)、用于固定拍摄设备的云台(6)以及用于提供和控制驱动力的电气控制机构(7)，各个轴轴向移动机构的始末位置处都设有光电探测器(8)，其特征在于：所述水平横臂(5)和云台(6)之间设有多向转动机构(9)，所述多向转动机构(9)是由若干个单向转动机构依次串联而成，所述单向转动机构包括转动定位轴和转动安装在定位轴上的转动臂，第一个单向转动机构的转动定位轴(10)安装在水平横臂(5)前端，后面依次连接的单向转动机构的转动定位轴都安装在前面单向转动机构的转动臂(11)上，最后一个单向转动机构的转动臂(11)末端安装云台(6)，每个单向转动机构的始末位置都设有光电探测器；其特征在于：其控制方法为步骤1，将各方向移动机构和转动机构位置清零，即调到初始位置；步骤2，从数据存贮模块选择预先定义好的控制数据，即云台的运动曲线； 步骤3，根据实际拍摄需求，通过主操作界面模块对选好的运动曲线进行调节，输入所需的拍摄点数，通过控制数据计算模块计算运动曲线的轨迹，均匀分布拍摄点，得出到达下一个拍摄点之前各方向移动机构的移动距离和转动机构的转动角度； 步骤4，通过控制数据-驱动数据转换模块，将控制数据计算结果转换为硬件驱动模块所需要的数据格式； 步骤5，通过硬件驱动模块将控制数据计算结果发送给装置。 【当前权利人】韩晖; 朱辛伟; 邢亮; 荀小翔 【当前专利权人地址】浙江省杭州市上城区定安路定安苑18-2-702; ; ; 【引证次数】6.0 【被引证次数】1 【他引次数】6.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】21

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