【摘要】 本发明涉及自动门的控制方法，尤其涉及一种家用自动门的控制方法，主要检测到自动门移动的距离与速度然后判断自动门下一步如何运动，采用这种控制方法使用方便、安全隐患小且减少用户的购买成本。 该数据由<>整理 【专利类型】发明授权 【申请人】宁波市鄞州美必盛自动门厂 【申请人类型】企业 【申请人地址】315193 浙江省宁波市鄞州区姜山镇茅山工业区 【申请人地区】中国 【申请人城市】宁波市 【申请人区县】鄞州区 【申请号】CN201210045457.5 【申请日】2012-02-27 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102587785B 【公开公告日】2014-08-27 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102587785B 【授权公告日】2014-08-27 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】E05F15/20; E05F15/70 【发明人】杨剑波 【主权项内容】： 一种家用自动门的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：1)、用设置在电机上的霍尔传感器检测自动门所处的状态，当自动门处于关闭状态时，进入下一步；当自动门处于打开状态时，则跳转到步骤(6)；2)、用霍尔传感器检测到自动门是否往开门方向上被拉动，若有则进入下一步，若没有则继续检测；3)、用霍尔传感器检测自动门被拉动的速度V1和距离为L1，当L1< Amm，则继续检测；当Amm≤L1≤Bmm，且V1< Cmm/s时，跳转到步骤(4)；当Amm≤L1≤Bmm，且V1≥Cmm/s时，则让自动门继续运行且继续检测；当L1> Bmm时，且V1≥Cmm/s时，则跳转到步骤(5)；当L1> Bmm，且V1< Cmm/s时，跳转到步骤(4)；4)、电机会在霍尔传感器检测不到自动门的移动之后往开门方向运行，直到完全打开自动门，然后在设定时间之后电机会往关门方向运行直到完全关闭自动门；5)、电机会往开门方向运行，直到完全打开自动门，且将自动门保持打开状态；6)、用霍尔传感器检测到自动门是否有往关门方向上被拉动，若有则进入下一步，若没有则继续检测；7)、用霍尔传感器检测自动门被拉动的距离为L2，当L2< Dmm时，继续检测；当L2≥Dmm时，则跳转到步骤(8)；8)、电机会往关门方向运转，直到完全关闭自动门，且将自动门保持在关闭状态。 【当前权利人】宁波美必盛自动门有限公司 【当前专利权人地址】浙江省宁波市鄞州区姜山镇茅山工业区茅坞北路2号 【专利权人类型】个人独资企业 【统一社会信用代码】91330212665579539R 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】3

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1791392111.html