【摘要】 本发明公开了一种弯管机，包括弯管机构，在弯管机构上连接有扭矩监控系统，该扭矩监控系统包括为该弯管机构的弯管转臂提供动力的伺服电机，用于驱动该伺服电机的驱动器，该驱动器的芯片上集成有通过检测该伺服电机运转信息得到加工管件实时扭矩数值的检测模块，该扭矩监控系统还包括接收该扭矩数值并控制该驱动器的控制系统，以及与该控制系统连接的控制台。还公开了一种在该弯管机上进行实时检测的方法。由此可以直接在弯管加工过程中实时监控扭矩变化情况，并根据反馈的扭矩数值来判定管件加工是否正常，再依据判定结果来执行正常加工或者停止弯管进入监控故障处理，从而有效预防了扭矩失控导致管件断裂、起皱等现象，降低了报废率。 【专利类型】发明授权 【申请人】宁波钜智自动化装备有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】315033 浙江省宁波市江北区洪塘工业A区洪盛路5号 【申请人地区】中国 【申请人城市】宁波市 【申请人区县】江北区 【申请号】CN201210552811.3 【申请日】2012-12-18 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103028640B 【公开公告日】2014-12-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103028640B 【授权公告日】2014-12-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B21D7/12; B21D7/16; B21C51/00 【发明人】陆志伟 【主权项内容】一种在弯管机上进行实时检测的方法，采用的所述弯管机包括弯管机构(1)，在该弯管机构(1)上连接有扭矩监控系统(2)，该扭矩监控系统(2)包括为该弯管机构(1)的弯管转臂(12)提供动力的伺服电机(21)，用于驱动该伺服电机(21)的驱动器(22)，该驱动器(22)的芯片上集成有通过检测该伺服电机(21)运转信息得到加工管件实时扭矩数值的检测模块，该扭矩监控系统(2)还包括接收该扭矩数值并控制该驱动器(22)的控制系统(23)，以及与该控制系统(23)连接的控制台(24)，所述方法包括如下步骤：1)进行弯管工况判定，通过探测加工管件是否到达弯管机构(1)的弯管位置，由该控制系统(23)来判断是否有扭矩监控需求：如果该加工管件未到达弯管机构(1)的弯管位置，则等待下一时刻监控开始；如果该弯管机构(1)正在进行弯管加工，则该控制系统(23)控制该驱动器(22)开始进行扭矩反馈检测；2)对该控制系统(23)输入设定扭矩的数值范围，随后通过该驱动器(22)收集即时扭矩数值，并将即时扭矩数值反馈到该控制系统(23)作为反馈扭矩的数值，该控制系统(23)将该反馈扭矩的数值与设定扭矩的数值进行比较：如果反馈扭矩的数值在设定扭矩的数值范围中，该控制系统(23)将正常的命令输出到该伺服电机(21)执行弯管加工；如果反馈扭矩的数值超出设定扭矩的数值范围，则进入监控故障处理，该伺服电机(21)停止工作。 【当前权利人】浙江钜智激光装备有限公司 【家族引证次数】10.0 【家族被引证次数】16

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