【摘要】 本发明公开了一种脉象采集触头装置，包括仿生手(1)、支撑仿生手(1)的仿生手支架(2)以及固定仿生手支架(2)和患者手臂的脉诊平台(3)。其中，仿生手(1)包括柔性手指(11)和位于柔性手指(11)前端的阵列式压力传感器(12)。每个柔性手指(11)的内腔都沿圆周分为多个气室，各个气室连通着气动系统的各个气路。阵列式压力传感器(12)连接到控制系统上，控制系统根据从阵列式传感器(12)收到的脉压信息来带动气动系统的各个气路向气室注入的气压。柔性手指采用一体式设计，消除了关节之间的铰接，由高压气体控制手指运动，减少气动过程中的能量损失，提高了可靠性和使用寿命；同时采用三腔结构，可以多自由度运动。 【专利类型】发明授权 【申请人】河南海王星科技发展有限公司; 河南中医学院 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】450008 河南省郑州市顺河路27号天弘大厦301室 【申请人地区】中国 【申请人城市】郑州市 【申请人区县】金水区 【申请号】CN201210056762.4 【申请日】2012-03-06 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102579018B 【公开公告日】2014-10-01 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102579018B 【授权公告日】2014-10-01 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A61B5/02 【发明人】许若锋; 王常海; 田瑞曼; 崔利宏; 张涛; 齐永奇; 李寒冰; 赵玉君 【主权项内容】一种脉象采集触头装置，包括仿生手(1)、支撑仿生手(1)的仿生手支架(2)以及固定仿生手支架(2)和患者手臂的脉诊平台(3)，其中，仿生手(1)包括柔性手指(11)和位于柔性手指(11)执行端的阵列式压力传感器(12)，其特征在于，每个柔性手指(11)的内腔都沿圆周分为多个气室，各个气室连通着气动系统的各个气路，阵列式压力传感器(12)连接到控制系统上，控制系统根据从阵列式传感器(12)收到的脉压信息来带动气动系统的各个气路向气室注入的气压，进而调整柔性手指的指尖位置和取脉压力，周而复始地进行这个过程直到得到最佳取脉位置和最佳取脉压力为止。。 【当前权利人】河南海王星科技发展有限公司; 河南中医学院 【当前专利权人地址】河南省郑州市顺河路27号天弘大厦301室; 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股); 【统一社会信用代码】91410105775131014B; 12410000415800712R 【引证次数】7.0 【被引证次数】1 【他引次数】7.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】12

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