【摘要】 本发明自助式可上下楼梯的电动轮椅，该轮椅包括后轮，抱闸转轴，第一爬楼支杆，第二爬楼支杆，前叉，前轮，车架，主电机，主动齿轮，电瓶，换向拨叉轴，传动伞型齿轮，后轴，被动齿轮、座椅支撑轴套管，升降涡轮轴，座椅，上楼支杆轴，万向轮，车把，轮椅前轮升降调节装置，前轮距伸缩调整装置、座椅升降调节装置和座椅仰俯调节装置。本发明的效果是：由于采用上述技术方案，本发明结构简单，车体轻便，无论上下楼还是路面行驶都很方便，在无外力帮助的情况下，伤残人士自己就可像正常人一样上下楼、出行、游玩、购物，解决了外出不便的困难。 【专利类型】发明授权 【申请人】华北水利水电大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】450001 河南省郑州市北环路36号 【申请人地区】中国 【申请人城市】郑州市 【申请人区县】中原区 【申请号】CN201210138557.2 【申请日】2012-05-06 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102626359B 【公开公告日】2014-10-08 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102626359B 【授权公告日】2014-10-08 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A61G5/06 【发明人】王文星; 瞿兆江; 郑野; 赵万里; 周晓明 【主权项内容】1. 自助式可上下楼梯的电动轮椅，其特征在于，该轮椅包括后轮(1)，抱闸转轴(7)，第一爬楼支杆(8)，第二爬楼支杆(9)，前叉(16)，前轮(17)，车架(18)，主电机(20)，主动齿轮(21)，电瓶(25)，换向拨叉轴(28)，传动伞型齿轮(30)，后轴(33)，被动齿轮(34)、座椅支撑轴套管(35)，升降涡轮轴(40)，座椅(54)，上楼支杆轴(69)，万向轮(66)，车把(70)，轮椅前轮升降调节装置，前轮距伸缩调整装置、座椅升降调节装置和座椅仰俯调节装置；其中，所述车架(18)的前端与前轮调整套管(10)固接，前轮调整套管(10)套接伸缩杆(15)，伸缩杆(15)与前叉(16)固接，前叉(16)上设有前轮定位插销(45)；第四电机(52)的输出轴与前轮调整蜗杆(12)固接，前轮调整蜗杆(12)与前轮调整蜗轮(11)啮合，前轮调整蜗轮(11)与伸缩杆(15)上齿条啮合，前轮(17)通过轮轴安装在前叉(16)上；所述电瓶(25)、升降蜗轮轴(40)、主电机(20)、后轴(33)、抱闸转轴(7)、换向拨叉轴(28)和上楼支杆轴(69)固定安装在所述车架(18)上，所述后轴(33)上设有抱闸棘轮棘爪(32)、被动齿轮(34)和抱闸(29)，抱闸棘轮棘爪(32)与抱闸棘轮支撑杆(31)连接，所述抱闸(29)与所述抱闸转轴(7)固接，所述抱闸转轴(7)的两端设置抱闸扳杆(6)，后离合器轮片(3)与所述后轮(1)固接，后离合器轴片(4)设置在所述后轴(33)的两端，所述后离合器轮片(3)通过后轴离合器(71)与后离合器轴片(4)连接，2对第一爬楼支杆(8)和第二爬楼支杆(9)分别绞接在所述上楼支杆轴(69)的两端，所述上楼支杆轴(69)中间位置对称安装2个换向齿轮(26)；所述换向拨叉轴(28)上设置有换向拨叉(27)，所述换向拨叉(27)位于与2个所述换向齿轮(26)之间，主电机(20)输出轴上依次设置主动齿轮(21)、主轴离合器(22)和上楼伞型齿轮(23)，主轴离合器(22)上设置离合器拉杆(24)，离合器拉杆(24)控制所述主轴离合器(22)与上楼伞型齿轮(23)和主动齿轮(21)交替啮合；所述主动齿轮(21)通过链条与所述被动齿轮(34)传动连接，所述传动伞型齿轮(30)一端与所述上楼伞型齿轮(23)啮合，另一端与其中一个换向齿轮(26)啮合；所述座椅(54)的扶手上设置有第一电机开关(61)、第二电机开关(62)、第三电机开关(63)和第四电机开关(64)，所述座椅(54)通过座椅轴(44)与座椅支杆(43)固结，所述座椅支杆(43)套接在所述座椅支杆套管(35)内，所述座椅支杆套管(35)与安装升降涡轮轴(40)上的轴套(72)固接；所述万向轮(66)与万向轮支杆(67)固结，所述万向轮支杆(67)套接在万向轮支杆套(65)内，万向轮支杆套(65)与所述车架(18)固结，所述万向轮支杆套(65)上第四电机(53)，所述第四电机(53)驱动万向轮支杆(67)在万向轮支杆套(65)内上下运动。 【当前权利人】华北水利水电大学 【当前专利权人地址】河南省郑州市金水区北环路36号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12410000415804385G 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】6

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