【摘要】本发明属于制鞋技术领域,提出一种鞋模抓取装置,所提出的鞋模抓取装置包括有机架和鞋模抓取机械手(11);机架位于鞋模烘干线上并与鞋模烘干线平行设置;鞋模抓取装置设置有线向主气缸(7),在线向主气缸(7)的缸头设置有竖直互锁气缸(8);
【摘要】 一种圆柱面匀胶装置,包括直角型机架,机架水平部分上设有垂直于机架竖直部分的直线滑台,直线滑台上垂直设有可沿直线滑台移动的匀胶单元,机架竖直部分上设有工件装夹单元和烘胶器,工件装夹单元上方设有胶仓;匀胶单元包括设置在直线滑台滑块上的拖板,拖板上设有两个立柱,两个立柱间设有可转动的匀胶辊,匀胶辊一端轴上设有匀胶辊旋转驱动部件;工件装夹单元包括两个垂直于机架竖直部分设置的头架和尾架,头架和尾架之间设有装夹工件转轴,装夹工件转轴的一端设有工件旋转驱动部件,头架或尾架上设有胶厚控制卡尺。本发明可在多种规格的外圆柱面上高效形成任意厚度特别是大厚度的感光胶涂层,而且不受感光胶的粘度限制,降低感光胶的消耗。 【专利类型】发明授权 【申请人】河南理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】454003 河南省焦作市高新区世纪大道2001号 【申请人地区】中国 【申请人城市】焦作市 【申请人区县】山阳区 【申请号】CN201210083957.8 【申请日】2012-03-27 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102601019B 【公开公告日】2014-03-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102601019B 【授权公告日】2014-03-12 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B05C11/02; B05C11/04 【发明人】明平美; 吕珍斌; 刘伟; 杨志波; 李瑜 【主权项内容】一种圆柱面匀胶装置,其特征在于:包括直角型机架,机架水平部分上设有垂直于机架竖直部分的直线滑台,直线滑台上垂直设有可沿直线滑台移动的匀胶单元,机架竖直部分上设有工件装夹单元和烘胶器,工件装夹单元上方设有可平行于工件轴线往复移动的胶仓;所述匀胶单元包括设置在直线滑台滑块上的拖板,拖板上设有匀胶辊,匀胶辊一端轴上设有匀胶辊旋转驱动部件;所述工件装夹单元包括两个垂直于机架竖直部分设置的头架和尾架,头架和尾架之间设有装夹工件转轴,装夹工件转轴的一端设有工件旋转驱动部件,头架或尾架上设有胶厚控制卡尺。 【当前权利人】河南理工大学 【当前专利权人地址】河南省焦作市高新区世纪大道2001号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12410000721851120U 【引证次数】1.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】4
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