【摘要】本发明涉及一种不伸缩结构巷道掘进机的截割部内喷雾进水机构,包括设置在外筒体上的进水管Ⅰ、设置在外筒体后端部与截割头轴之间的进水套,进水套与截割头轴之间设置有密封套,进水管Ⅰ通过进水套内的进水孔Ⅱ、密封套内的进水孔Ⅲ与截割头轴内的截割
【摘要】 本发明属于红外焦平面探测器的非均匀性校正技术,提出了一种地面场景下的红外图像非均匀性校正方法。本文非均匀性校正方法的步骤如下:用当前各个像元对应的校正系数对图像进行校正并输出;对输入图像进行盲元判定;计算当前帧图像与相邻上一帧图像之间的运动参数;以相邻上一帧图像的灰度作为期望,对当前帧图像各个像元的校正系数进行更新;以当前帧图像的灰度作为期望,对相邻的上一帧图像各个像元的校正系数进行更新。该处理过程与图像数据的输入周期同步进行,实现校正系数的迭代更新。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国空空导弹研究院 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】471009 河南省洛阳市解放路166号 【申请人地区】中国 【申请人城市】洛阳市 【申请人区县】西工区 【申请号】CN201218003818.0 【申请日】2012-09-11 【申请年份】2012 【公开公告号】CN106342194B 【公开公告日】2014-11-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN106342194B 【授权公告日】2014-11-12 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01J5/10; G06T5/00 【发明人】陈宝国; 张学峰; 王军平; 王明昌 【主权项内容】1.一种地面场景下的红外图像非均匀性校正方法,其特征在于包括以下步骤: 步骤1:用上一帧更新后的校正系数对当前帧图像进行校正并输出,校正公式为: Yk(i,j)=Gk-1(i,j)Xk(i,j)+Ok-1(i,j)…………………(公式一) 式中,Xk(i,j)为探测器单元第k帧图像像元(i,j)的实际输出值,Gk(i,j)为像元(i,j)的增益系数,Ok(i,j)为像元(i,j)的偏置系数,Yk(i,j)为像元(i,j)校正后的输出值; 步骤2:设置盲元判定的条件,对输入图像进行盲元判定 条件1:像元(i,j)灰度是3×3邻域内的灰度最大值或最小值; 条件2:像元(i,j)灰度与8邻域内不是盲元的像素灰度均值差大于阈值T; 此处阈值根据系统噪声水平和盲元特性估计; 条件3:像元的盲元置信度大于20; 盲元置信度的计算方法为:如果当前帧的像元(i,j)满足条件1和条件2,则盲元置信度增加1;否则盲元置信度减5; 同时满足条件1到条件3时,认为像元(i,j)为盲元; 步骤3:计算当前帧图像与相邻上一帧图像之间的运动参数 采用图像配准或图像匹配方法获取当前帧图像和相邻上一帧图像之间的运动参数,图像配准方法使用的图像变换模型是平移变换、RST变换、仿射变换、透视变换、多项式变换,RST变换即平移、旋转、尺度变换; 步骤4:相邻上一帧图像的灰度作为期望,对当前帧图像各个像元的校正系数进行迭代更新 每个像元的校正系数由增益系数和偏置系数组成,对像元(i,j)校正系数的更新公式为: 式中,α、β为调整收敛速度的参数,G′k(i,j)为第k帧第一次更新后像元(i,j)的增益系数,O′k(i,j)为第k帧第一次更新后像元(i,j)的偏置系数, 为估计出的期望响应,为上一帧图像中对应当前帧图像像元(i,j)的输出值,由于图像配准后像元之间可能不一定为整数对应关系,所以计算时取相邻四个像素的灰度进行双线性差值获取; 步骤5:以当前帧图像的灰度作为期望,对相邻的上一帧图像各个像元的校正系数进行迭代更新 每个像元的校正系数由增益系数和偏置系数组成,对像元(i,j)校正系数的更新公式为: 式中,α、β为调整收敛速度的参数,Gk(i,j)为第k帧第二次更新后像元(i,j)的增益系数,Ok(i,j)为第k帧第二次更新后像元(i,j)的偏置系数; 为估计出的期望响应,为当前帧图像中对应上一帧图像像元(i,j)的输出值。 【当前权利人】中国空空导弹研究院 【当前专利权人地址】河南省洛阳市解放路166号 【被引证次数】10 【被他引次数】10.0 【家族被引证次数】10
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