【摘要】 一种利用SMS通讯的搜救机器人，控制器和人体感应模块设置在机身内，运动机构包括一个带有轮子或履带的底盘，机身设置在底盘上，底盘的两侧对称设有轮子或履带，两组各自独立设置的驱动机构分别与底盘两侧的轮子或履带连接；环境监测模块由设置在底盘下方和机身上部的传感器以及分析处理模块构成；在机身内还设有GSM模块和GPS模块；控制器分别与环境监测模块和人体感应模块连接，以接收检测信息并进行分析处理。实现了应用SMS通过通用GSM网络对搜救机器人进行控制和通讯，有效的降低了进行搜救任务的成本。机器人行动灵活，有效避免了搜救任务中搜救人员的伤亡发生的可能性。 【专利类型】发明授权 【申请人】河南科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号 【申请人地区】中国 【申请人城市】洛阳市 【申请人区县】涧西区 【申请号】CN201210011981.0 【申请日】2012-01-16 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102528792B 【公开公告日】2014-12-10 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102528792B 【授权公告日】2014-12-10 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B25J5/00; B25J13/08; B25J19/02 【发明人】付主木; 王金婵; 牛嘉琦; 高爱云; 黄景涛; 邱联奎; 王斌 【主权项内容】一种利用SMS通讯的搜救机器人，设有机身(1)、运动机构(2)、控制器(3)、环境监测模块(4)和人体感应模块(5)，控制器(3)和人体感应模块(5)设置在机身(1)内，其特征在于：运动机构(2)包括一个带有轮子(202)或履带的底盘(201)，机身(1)设置在底盘(201)上，底盘(201)的两侧对称设有轮子(202)或履带，两组各自独立设置的驱动机构(203)分别与底盘(201)两侧的轮子(202)或履带连接，用于分别驱动底盘(201)两侧的轮子(202)或履带以不同的速度正转或反转；环境监测模块(4)由设置在底盘(201)下方和机身(1)上部的传感器(401)以及分析处理模块构成，底盘(201)下方的传感器(401)分布在机器人的前后方及左右两侧，机身(1)上部的传感器(401)分布在机身(1)的四周；在机身(1)内还设有GSM模块(6)和GPS模块(7)；控制器(3)分别与环境监测模块(4)和人体感应模块(5)连接，以接收检测信息并进行分析处理；GPS模块(7)用于GPS定位，并将定位信息传输至控制器(3)；控制器(3)与两组驱动机构(203)连接以分别控制其运行；控制器(3)通过数据传输线路与GSM模块(6)连接，并通过GSM模块(6)利用SMS与搜救人员的控制终端无线通讯；所述的底盘(201)呈正六边形，机身(1)设置在底盘(201)的中心，底盘(201)上的轮子(202)或履带的旋转轴平行与底盘(201)的两条对边，底盘(201)两侧的轮子(202)或履带之间的距离小于底盘(201)的对角线长度；所述的机身(1)上部设有8个传感器(401)，8个传感器(401)呈米字型分布。 【当前权利人】河南科技大学 【当前专利权人地址】河南省洛阳市涧西区西苑路48号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】124100004165265089 【引证次数】1.0 【被引证次数】1 【他引次数】1.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】5

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