【摘要】 本发明公开了一种多功能人体自动搓澡装置，包括支架及其上设置的搓澡头总成，搓澡头总成包括搓澡头架及其上装配的搓澡头及驱动搓澡头架在对应于人体待搓表面的平面内直线往复移动的搓澡头架驱动机构，所述搓澡头架包括开口朝前、两翼通过弹性开合摆动而扩大或缩小其在人体表面对应区域的V形弹性杆，靠近搓头的V形弹性杆的两翼通过球形铰链结构或转轴铰链结构与搓头相连，所述支架底部还设有搓腿装置，搓腿装置包括支架上设置的搓腿头总成，本发明的搓澡头通过弹性连杆能够在搓澡的过程中每时每刻与搓澡者的身体曲线相吻合，这极大地改善了以往的搓澡效果，而且本发明搓腿头的上下的搓腿运动还可以帮洗浴者将腿搓干净。。： 【专利类型】发明授权 【申请人】河南科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】471003 河南省洛阳市涧西区西苑路48号 【申请人地区】中国 【申请人城市】洛阳市 【申请人区县】涧西区 【申请号】CN201210003665.9 【申请日】2012-01-06 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102670114B 【公开公告日】2014-04-30 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102670114B 【授权公告日】2014-04-30 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A47K7/04 【发明人】胡志刚; 张晓兰; 王笑一; 何琳; 李林锋 【主权项内容】一种多功能人体自动搓澡装置，包括支架及其上设置的搓澡头总成，搓澡头总成包括搓澡头架及其上装配的搓澡头及驱动搓澡头架在对应于人体待搓表面的平面内直线往复移动的搓澡头架驱动机构，其特征在于：所述搓澡头架包括开口朝前、两翼通过弹性开合摆动而扩大或缩小其在人体表面对应区域的V形弹性杆，靠近搓头的V形弹性杆的两翼通过可以控制搓头适应人体表面凹凸变化摆动的球形铰链结构或转轴铰链结构与搓头相连，所述支架底部还设有搓腿装置，搓腿装置包括支架上设置的搓腿头总成，搓腿头总成包括搓腿头架及其上装配的搓腿头，所述搓腿头通过其与搓腿头架的对应部分之间设置直线导向机构沿竖直方向导向装配于搓腿头架上，搓腿头架还设有驱动搓腿头沿上下方向直线往复移动的搓腿头驱动机构，所述搓腿装置还包括使用时被人踩在脚下的支撑座，搓腿头总成设置于所述支撑座上，所述搓腿头总成还包括用于驱动搓腿头架绕人体小腿旋转的转位机构，其特征在于：所述转位机构包括固定于支撑座上的中心齿轮和绕中心齿轮回转的行星齿轮构成的行星齿轮转动机构，所述搓腿头架转动装配于行星齿轮顶部的齿轮轴上，行星齿轮上还装有驱动其旋转的电机及围绕中心齿轮行走的行走轮，行走轮滚动装配于绕中心齿轮的齿轮轴设置的圆周轨道上。 【当前权利人】河南科技大学 【当前专利权人地址】河南省洛阳市涧西区西苑路48号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】124100004165265089 【引证次数】8.0 【自引次数】1.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】4

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