【摘要】 本发明涉及一种三级式弹体自动装药压药生产线，它包括由交错设置的三个装药间和三个压药间组成的六个抗爆间，各抗爆间之间以及两端与外界的抗爆墙体上，分别设置有一旋转抗爆门；每一装药间设置有流水线，从流水线的进口依次设置有一弹体输送机械手、一药套清擦机、一多工位转盘和一模具移送装置。称药装药机的另一侧设置有一连接闸式抗爆门，且出药口位于称药装药机上方的一药桶输送装置。多工位转盘的一侧为称药装药机，另一侧设置有一药冲清擦装置。每一压药间内也设置有一流水线，流水线上依次设置有一与装药间内相同的模具移送装置、与装药间内相同的多工位转盘、一药套提升装置和一与装药间内相同的弹体输送机械手。多工位转盘的一侧设置一压机及辅助装置。本发明可广泛用于易燃、易爆等危险品生产之中。 【专利类型】发明授权 【申请人】廊坊智通机器人系统有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】065001 河北省廊坊市经济技术开发区华祥路118号 【申请人地区】中国 【申请人城市】廊坊市 【申请人区县】广阳区 【申请号】CN201210101582.3 【申请日】2012-04-09 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102607338B 【公开公告日】2014-04-16 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102607338B 【授权公告日】2014-04-16 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】F42B33/02 【发明人】刘晓鸣; 鲜志刚; 周立新; 张大秋; 杨军; 曹晓东; 蔡攻关 【主权项内容】1.一种三级式弹体自动装药压药生产线，其特征在于：它包括由交错设置的三个装药间和三个压药间组成的六个抗爆间，各所述抗爆间之间以及两端的两抗爆间与外界之间的抗爆墙体上，分别设置有一旋转抗爆门；与每一设置所述旋转抗爆门的墙体垂直的一侧墙体上，设置有一个员工出入抗爆门，所述员工出入抗爆门对面的墙体设置有泄爆窗；与每一所述装药间的所述员工出入抗爆门相邻设置有一从外部输送药物的闸式抗爆门；每一所述装药间内设置有一称药装药机，所述称药装药机一侧设置有一连接所述抗爆间两端旋转抗爆门的流水线，从所述流水线的进口依次设置有一弹体输送机械手、一药套清擦机、一多工位转盘和一模具移送装置；与所述称药装药机相对的流水线另一侧设置有一连接所述闸式抗爆门，且出药口位于所述称药装药机上方的一药桶输送装置；与所述称药装药机相对的所述多工位转盘的另一侧设置有一药冲清擦装置；每一所述压药间内也设置有一流水线，所述流水线上依次设置有一与所述装药间内相同的模具移送装置、与所述装药间内相同的多工位转盘、一药套提升装置和一与所述装药间内相同的弹体输送机械手，所述多工位转盘的一侧设置一压机及辅助装置；每一所述旋转抗爆门包括设置在两相邻抗爆间之间抗爆墙体上一通孔，所述通孔周围的所述抗爆墙体两侧分别设置有一圈防护钢板，所述通孔内设置有一具有两个对称开口的固定筒，所述固定筒顶板中心设置有一摆动气缸，所述摆动气缸的输出端穿过所述固定筒的顶板固定连接一拨齿盘，所述拨齿盘啮合连接一齿套，所述齿套固定连接一位于所述固定筒内具有两个对称开口的旋转筒，两个所述开口之间的筒壁内设置有一将所述旋转筒分隔成两个空间的隔板，所述装药间入口的所述旋转抗爆门的隔板两端的底板上设置有两个用于盛放弹体的弹体杯，所述装药间出口的所述旋转抗爆门的隔板两端的底板上设置有若干压药模具的定位装置；所述旋转筒的底板通过一组轴承转动连接所述固定筒的底板；所述通孔底部的抗爆墙体上设置有一支撑板，所述支撑板两侧分别设置有一弯板，每一所述弯板的顶部固定连接所述固定筒的底板；所述固定筒的两侧分别通过固定钢板连接在所述抗爆墙体上。 【当前权利人】廊坊智通机器人系统有限公司 【当前专利权人地址】河北省廊坊市经济技术开发区华祥路118号 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】91131001763429008K 【引证次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】24

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