【摘要】 本发明公开了激光测量技术领域中的一种输电线弧垂计算装置及方法。本发明包括安装于装有GPS定位系统和高度计直升飞机、云台、测距仪和计算模块；云台固定在直升机内；测距仪固定在云台上，并和计算模块连接。本发明利用激光测距仪在不停电的情况下测量所需数据，避免了徒步地面作业，减小了弧垂测量的工时和劳动强度；有效解决了弧垂测量操作复杂、效率低和准确性差的难题。 【专利类型】发明授权 【申请人】华北电力大学(保定) 【申请人类型】学校 【申请人地址】071003 河北省保定市永华北大街619号 【申请人地区】中国 【申请人城市】保定市 【申请人区县】莲池区 【申请号】CN201210225585.8 【申请日】2012-07-03 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102721371B 【公开公告日】2014-08-06 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102721371B 【授权公告日】2014-08-06 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01B11/02; G01C3/04 【发明人】赵振兵; 张博雅; 苏子彬 【主权项内容】一种输电线弧垂的计算方法，用于计算两个杆塔之间输电线的弧垂，该方法以输电线弧垂计算装置为基础，该装置包括GPS定位系统、高度计、手动云台、望远镜式激光测距仪和计算模块；手动云台固定在直升机内；望远镜式激光测距仪固定在手动云台上，并和计算模块连接；其特征是，该方法包括以下步骤：步骤1：获得两个杆塔之间的距离和输电线在两个杆塔上的悬挂点高度数据；步骤2：依据两个杆塔建立三维坐标系，将直升飞机悬停在该三维坐标系的指定位置；所述指定位置与两个杆塔的顶部所构成的平面与水平面的夹角为20°到60°，且两个杆塔的顶部与直升飞机的连线的夹角为60°到120°，并且所述指定位置位于杆塔连线顶部以上；步骤3：在步骤1的基础上，调整手动云台和望远镜式激光测距仪，分别测量所述指定位置到输电线弧垂点和每个杆塔输电线悬挂点之间的距离；步骤4：在步骤3的基础上利用计算模块求得输电线弧垂值。。 【当前权利人】华北电力大学(保定) 【当前专利权人地址】河北省保定市永华北大街619号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000401889410E 【引证次数】3.0 【自引次数】1.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】16

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