【摘要】基于zigbee射频功率的定位方法,包括zigbee网络组建步骤、定位参考节点步骤、通过网络协议获取参考节点与移动节点信道个数以及各相邻节点的放射功率LQI、计算相邻节点的距离步骤,通过获取的放射功率LQI乘以衰减率计算出相邻节点的
【摘要】 本发明公开了一种双环焊缝自动焊接平台及焊接工艺。由机械部分和控制系统组成,包括床身(1)、程序控制系统(8)和操作盒(9),所述的变位机构(2)与气动送卸料平台(5)相邻,两者分别通过螺栓安装在床身(1)的前方,气动夹具(3)安装在变位机构(2)上,气动夹具(3)的夹紧工位与气动送卸料平台(5)送料工位的位置对应;相对于变位机构(2)的两个不同的方向上,设有两套焊枪控制机构(15、16)与床身(1)连接,变位机(2)、气动夹具(3)和两套焊枪控制机构(15、16)上的两把焊枪分别组成双环焊缝的焊接工位。本发明在焊接过程中,该程序可分别调节各枪焊接电流参数,且控制器可调速、显示各部分采用各自的焊接电源,控制相互之间完全隔离,可靠性高。。 【专利类型】发明授权 【申请人】江西江铃底盘股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】344000 江西省抚州市金巢开发区金柅大道168号 【申请人地区】中国 【申请人城市】抚州市 【申请号】CN201210123503.9 【申请日】2012-04-25 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102626812B 【公开公告日】2014-09-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102626812B 【授权公告日】2014-09-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B23K9/028; B23K9/12; B23K9/28; B23K37/04; B23K37/047 【发明人】卢拱华; 黄平辉; 唐思成; 胡义华 【主权项内容】一种双环焊缝自动焊接平台,由焊接平台机械部分和焊接平台控制系统组成,焊接平台机械部分包括床身(1)、变位机构(2)、气动夹具(3)、气动送卸料平台(5)、焊接电源(6)、程序控制系统(8)和操作盒(9),所述的变位机构(2)与气动送卸料平台(5)相邻,两者分别通过螺栓安装在床身(1)之上的前方,气动夹具(3)安装在变位机构(2)上,气动夹具(3)的夹紧工位与气动送卸料平台(5)送料工位的位置对应;相对于变位机构(2)的两个不同的方向上,设有两套焊枪控制机构(15、16)与床身(1)连接,变位机构(2)、气动夹具(3)和两套焊枪控制机构(15、16)上的两把焊枪分别组成双环焊缝的焊接工位;其特征是:第一焊枪控制机构(16)包括立柱(10)、焊枪进给横梁(11)和焊枪调节梁(12),第一焊枪控制机构(16)分别通过立柱(10)与床身(1)连接,立柱(10)和焊枪进给横梁(11)为“十”字架结构,焊枪进给横梁(11)与立柱(10)前后水平滑动连接,焊枪调节梁(12)与焊枪进给横梁(11)的前端面左右水平滑动连接,焊枪调节梁(12)与焊枪座上下滑动连接并通过焊枪座与焊枪连接;第二焊枪控制机构(15)采用与第一焊枪控制机构(16)相同的结构,或第二焊枪控制机构(15)的立柱上部通过水平丝杆与水平滑动支架连接,水平滑动支架通过垂直丝杆与垂直滑动支架连接,垂直滑动支架设有焊枪座与焊枪连接;所述的立柱上分别设有一送丝机构(7),或两个送丝机构(7)设在同一立柱(10)的左右柱体上。 【当前权利人】江西江铃底盘股份有限公司 【当前专利权人地址】江西省抚州市金巢开发区金柅大道168号 【专利权人类型】其他股份有限公司(非上市) 【统一社会信用代码】91361000705517894M 【引证次数】8.0 【自引次数】2.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】23
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