【摘要】 本发明公开一种半主动空气悬架动控制系统的设计方法，应用于变容积附加气室空气弹簧系统动刚度调节的控制，确定附加气室的最大体积，检测得到空气弹簧在工作位置的压力、车辆与地面间形成的振动信号；分析振动信号、确定振动信号主要成分的频率和幅值；根据公式得到等效动刚度与节流孔内径的函数以及最大可利用附加气室体积与节流孔内径的函数，根据公式计算得到等效附加气室体积和空气悬架动刚度，当车辆行驶过程中要改变悬架刚度时，先判断附加气室实际体积与最大可利用附加气室体积的大小，若小于，通过改变附加气室体积改变悬架刚度；反之，通过改变节流孔开度改变悬架刚度，本发明在保证一定计算精度的前提下，使系统迅速、灵敏和准确。 【专利类型】发明授权 【申请人】江苏大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 【申请人地区】中国 【申请人城市】镇江市 【申请人区县】京口区 【申请号】CN201210168237.1 【申请日】2012-05-28 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102795073B 【公开公告日】2014-08-20 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102795073B 【授权公告日】2014-08-20 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B60G17/015; B60G17/04 【发明人】李仲兴; 琚龙玉; 徐兴; 江洪; 吴越 【主权项内容】一种半主动空气悬架动控制系统的设计方法，其特征是采用如下步骤：(1)根据车辆底盘空间及空气弹簧型号，确定附加气室的最大体积Vfmax；(2)通过传感器检测得到空气弹簧在工作位置的压力p0、车辆与地面间形成的振动信号；(3)通过电子电控单元分析振动信号、确定振动信号主要成分的频率fr和幅值Am；根据公式得到等效动刚度Kd’与节流孔内径d的函数：根据公式得到最大可利用附加气室体积与节流孔内径d的函数关系式，Vm为主气室体积，pm为空气弹簧主气室气压，Smd为空气弹簧有效面积；(4)比较附加气室实际体积Vf与最大可利用附加气室体积的大小，根据公式计算得到等效附加气室体积Vequ，取0.93~0.97；(5)通过公式计算得到所求空气悬架动刚度Kd；γ为多变指数，对于空气，γ=1.4；(6)车辆行驶过程中要改变悬架刚度时，先判断Vf与的大小，若Vf小于，则通过改变附加气室体积改变悬架刚度；若小于Vf，则通过改变节流孔开度改变悬架刚度。 【当前权利人】江苏大学 【当前专利权人地址】江苏省镇江市京口区学府路301号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】123200004660115453 【引证次数】7.0 【自引次数】3.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】2

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