【摘要】 本发明涉及无线传感技术和无线传感网络定位技术领域，特指一种基于节点分布密度的无线传感网络节点定位方法。本发明解决其关键问题所采用的方案是基于节点分布密度来构建节点分布疏密区域模型，巧妙运用DV-hop算法和Amorphous算法，实现网络未知节点的定位；针对节点分布不均匀的网络，本发明算法通过连通性信息，划分节点分布的密集和疏散区，来构建这些简单定位算法的较理想应用区域，从而满足它们各自应用的条件，提高定位的精确度，避免了传统算法对网络节点不均匀分布的敏感性问题。。 【专利类型】发明授权 【申请人】江苏大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 【申请人地区】中国 【申请人城市】镇江市 【申请人区县】京口区 【申请号】CN201210039808.1 【申请日】2012-02-22 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102595594B 【公开公告日】2014-12-03 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102595594B 【授权公告日】2014-12-03 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H04W64/00 【发明人】丁建宁; 张利; 郭立强; 雷益; 程广贵; 凌智勇; 张忠强 【主权项内容】1.一种基于节点分布密度的无线传感网络节点定位方法，包括以下步骤：(1)从无线传感网络中均匀选取多个信标节点，预设所选取信标节点的位置信息及通信半径；(2)统计所选的每个信标节点的邻居节点个数，并计算网络平均邻居节点个数；(3)求取所选每一信标节点在其直接通信范围内的节点分布密度和整个网络的信标节点直接通信范围内的节点平均分布密度；(4)设定密集区域信标节点和疏散区域信标节点，把整个网络划分成大面积的密集区和局部的疏散区；(5)对大面积密集区域的未知节点进行定位；(6)对局部疏散区域的未知节点进行定位，从而完成了对整个无线传感网络节点的定位；步骤5中所述的对大面积密集区域的未知节点进行定位指：只把密集区域信标节点作为信标节点，疏散区域信标节点和其邻居节点只充当通信和路由的作用，不作为信标节点，运用DV-hop方法， 来完成大面积的密集区域未知节点定位；步骤6中所述的对局部疏散区域未知节点进行定位指：把疏散区域的信标节点和密集区域的所有节点作为信标节点，由疏散区域信标节点把平均跳距都设为r1，告知其邻居节点，用平均跳距r1乘上最小跳数作为未知节点到信标节点的距离，最后用三边测量法来计算局部疏散区域未知节点的坐标，从而完成了对整个无线传感网络节点的定位。 【当前权利人】江苏大学 【当前专利权人地址】江苏省镇江市京口区学府路301号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】123200004660115453 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】7

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