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基于复杂曲面加工的机器人打磨系统专利

时间:2026-10-02    作者:admin 点击: ( 0 ) 次

【摘要】 : 基于复杂曲面加工的机器人打磨系统是为了实现复杂曲面零件的柔性加工,打磨系统通过力反馈控制能够实现高精度的磨削加工,单条路径磨削及曲面磨削试验验证了系统进行高精度磨削的有效性,但相邻两磨削点间距离应与系统速度响应距离相匹配。 【专利类型】发明申请 【申请人】镇江华扬信息科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】212009 江苏省镇江市镇江新区高新技术产业开发园区经十二路668号801 【申请人地区】中国 【申请人城市】镇江市 【申请人区县】京口区 【申请号】CN201210388773.2 【申请日】2012-10-15 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103722474A 【公开公告日】2014-04-16 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B24B27/00 【发明人】罗正伟 【主权项内容】1.基于复杂曲面加工的机器人打磨系统其特征为控制加工过程中机器人的打磨压力 , 实现恒力打磨。 【当前权利人】镇江华扬信息科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省镇江市镇江新区高新技术产业开发园区经十二路668号801 【被引证次数】6 【被他引次数】6.0 【家族被引证次数】6

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