【摘要】 本发明公开了一种自动化叶菜螺旋立柱生产系统，属于农业装备领域。本发明自动化叶菜螺旋立柱生产系统由多个螺旋栽培立柱、移动平台、多穴盘自动供苗装置、机械手、移栽末端执行器、收集箱、收获割刀、手部安装调节机构和控制系统所组成。移动平台上安装多穴盘自动供苗装置和机械手，机械手上安装移栽末端执行器，机械手上改装收获割刀并放置收集箱，机械手将收割刀具送至螺旋栽培立柱的栽培槽内，螺旋栽培立柱连续转动和收获割刀的向上移动相配合，连续切割螺旋栽培槽内栽培的叶菜并落入收集箱内。本发明实现利用一套设备对多个螺旋栽培立柱的自动化移栽、收获一体作业；利用多穴盘自动供苗装置实现多穴盘的携带与供应，提高了移栽作业的效率。 【专利类型】发明授权 【申请人】江苏大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 【申请人地区】中国 【申请人城市】镇江市 【申请人区县】京口区 【申请号】CN201210181315.1 【申请日】2012-06-05 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102696323B 【公开公告日】2014-07-30 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102696323B 【授权公告日】2014-07-30 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A01C11/02; A01D45/00; A01D43/063; A01G31/02 【发明人】刘继展; 李萍萍; 王纪章 【主权项内容】1.一种自动化叶菜螺旋立柱生产系统，其特征在于 : 包括多个螺旋栽培立柱(1)、移动平台(2)、多穴盘自动供苗装置(3)、机械手(4)、移栽末端执行器(5)、收集箱(7)、收获割刀(8)、手部安装调节机构和控制系统； 所述多穴盘自动供苗装置(3)包括机架(9)、滑槽(10)、同步带(11)、携盘滑块(12)、上轴(13)、上同步带轮(14)、托盘(15)、弹性挡块(16)、电机(17)、联轴器(18)、下同步带轮(19)、下轴(20)；机架(9)固定安装于移动平台(2)上，两个滑槽(10)左右对称安装于机架(9)上；上轴(13)和下轴(20)通过滚动轴承水平安装于机架(9)的上部和下部，上轴(13)上左右对称安装两个上同步带轮(14)，下轴(20)上左右对称安装两个下同步带轮(19)，左右两同步带(11)分别与上同步带轮(14)和下同步带轮(19)组成同步带传动；电机(17)固定于移动平台(2)上，并通过联轴器(18)驱动下轴(20)转动，使左右两同步带(11)同时运动；托盘(15)为矩形，插槽侧边(24)与底板(23)的夹角与插槽(21)的弯角一致，每个托盘(15)的插槽侧边(24)分别插入各携盘滑块(12)的插槽(21)内；弹性挡块(16)安装于托盘(15)的开口(27)上；多个携盘滑块(12)两端等距离固定于左右两同步带(11)上； 所述收获割刀(8)由刃口(28)、安装柄(29)和拨边(35)构成；安装柄(29)与刃口(28)间的夹角与螺旋栽培立柱(1)螺旋栽培槽的剖面夹角一致，拨边(35)位于收获割刀(8)的刀背一侧，拨边(35)与刃口(28)间的夹角与螺旋栽培立柱(1)螺旋栽培槽的螺旋角相一致； 手部安装调节机构包括安装板(31)、连杆(32)、调节滑块(33)和锁紧螺钉(34)，安装板(31)的底端与机械手(4)的腕部(30)相铰接，机械手(4)的滑槽内安装调节滑块(33)，机械手(4)上连杆(32)的两端分别与安装板(31)的顶端和调节滑块(33)相铰接；调节滑块(33)的螺纹孔内安装锁紧螺钉(34)； 收集箱(7)和多穴盘自动供苗装置(3)可更换安装于移动平台(2)上，安装板(31)与收获割刀(8)的安装柄(29)通过螺钉固定连接；安装板(31)上拆卸收获割刀(8)后，移栽末端执行器(5)通过安装板(31)安装于机械手(4)的腕部(30)； 控制系统内设有信息数据库(37)、自动移栽协调控制算法(38)和自动收获协调控制算法(39)，所述信息数据库(37)存储各类穴盘(6)规格和各类螺旋栽培立柱(1)规格。 【当前权利人】江苏大学 【当前专利权人地址】江苏省镇江市京口区学府路301号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】123200004660115453 【引证次数】8.0 【自引次数】1.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】16

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