【摘要】 本发明公开了一种飞机起飞自动跟踪方法, 包括以下步骤：①摄像头识别到飞机后标记该点的绝对坐标为(x0, y0)；②以t1的时间间隔采样并识别飞机图样，并标识下两个点的坐标分别为(x1, y1)、(x2, y2)；③在给定平面中确定三个点的坐标(x0, y0), (x1, y1)，(x2, y2)；④列出方程组S”(xi－0)=S”(xi+0)，i=1，2…，n－1；⑤解出样条曲线函数S(x)的解析式；⑥通过时间间隔t1和摄像头移动的速率求出第四个点的x3，y3=S(x3)；⑦飞机图像，标记第四个点坐标为(x3’, y3’)，同时更新数据库中的轨迹坐标(x3, y3)，并使x3=x3’，y4=y3’；⑧通过点(x1, y1)，(x2, y2)，(x3, y3)重复步骤③至步骤⑦的过程，直到飞机完全起飞。本发明缩小了视频帧的范围，从而大大降低模式识别的时间，极大提高系统的实时性。 【专利类型】发明申请 【申请人】江苏大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】212013 江苏省镇江市学府路301号 【申请人地区】中国 【申请人城市】镇江市 【申请人区县】京口区 【申请号】CN201210530002.2 【申请日】2012-12-11 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103870792A 【公开公告日】2014-06-18 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】G06K9/00 【发明人】齐叶庭 【主权项内容】1.飞机起飞自动跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤： ①、摄像头对准飞机起飞的跑道，识别到飞机后，驱动云台，使飞机图像处于视频的中心，同时标记该点的绝对坐标为(x0, y0)； ②、以t1的时间间隔采样并识别飞机图样，并标识下两个点的坐标分别为(x1, y1)、(x2, y2)； ③、在给定平面中确定三个点的坐标(x0, y0), (x1, y1)，(x2, y2)，并且第一类边界条件为自然边界条件； ④、设出曲线函数的表达式为S(x)，通过已知条件，依次求S'(x)、S”(x)，根据样条函数的二阶导数的连续性，列出方程组S”(xi－0)=S”(xi+0)，i=1，2…，n－1； ⑤、由n － 1 个未知数得出n － 1 个方程，解出样条曲线函数S(x)的解析式； ⑥、以同样的时间间隔t1采样视频，飞机出现的第四个点将在曲线S(x)上或者在曲线S(x)附近的某一点，通过时间间隔t1和摄像头移动的速率求出x3，y3=S(x3)，驱动云台，使摄像头的中心对准点(x3, S(x3))相对应的位置； ⑦、在图像的中心区域开始飞机图像，识别出飞机图像后，标记该点坐标为(x3’, y3’)，同时更新数据库中的轨迹坐标(x3, y3)，并使x3=x3’，y4=y3’； ⑧、通过点(x1, y1)，(x2, y2)，(x3, y3)重复步骤③至步骤⑦的过程，直到飞机完全起飞。 【当前权利人】江苏大学 【当前专利权人地址】江苏省镇江市学府路301号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】123200004660115453 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族被引证次数】2

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1790908254.html