【摘要】本发明是一种机器人教具,它是由红外线传感器、微动开关、单片机、电机驱动器、电机连接6V电池组与电源开关而成;其特征在于:机器人是将红外线传感器和微动开关连接,再与单片机连接,然后与电机驱动器和电机连接,电源是用6V电池组,并连接开关
【摘要】 本发明公开了一种基于混杂网络结构的智能泊车控制系统,包括控制计算机、CAN现场总线、ZIGBEE无线网和光纤局域网;所述的CAN现场总线设在停车位区块,并与每个车位上的监控子模块相连;所述的ZIGBEE无线网包括进行无线信号通讯的ZIGBEE节点和ZIGBEE中继器,所述的ZIGBEE节点在车、控制计算机和CAN现场总线上均有设置;所述的控制计算机通过路由器与光纤局域网相连,所述的光纤局域网与CAN现场总线相连;在光纤局域网上设有局域网节点,所述的ZIGBEE中继器与局域网节点相连。该系统采用混杂网络结构实现车位的实时监控和管理,提高了车位的资源利用率,具有较强的环境适应性,适合各类小区的泊车控制,使用简单,控制方便,降低成本,提高了工作效率。 【专利类型】发明授权 【申请人】江苏大学; 江苏长江环境科技工程有限公司 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】212013 江苏省镇江市京口区学府里301号 【申请人地区】中国 【申请人城市】镇江市 【申请人区县】京口区 【申请号】CN201210333812.9 【申请日】2012-09-11 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102855772B 【公开公告日】2014-07-02 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102855772B 【授权公告日】2014-07-02 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G08G1/14 【发明人】谢振宇; 罗石; 谢振国; 朱杰; 黄振跃; 石海啸; 张梦锦 【主权项内容】一种基于混杂网络结构的智能泊车控制系统,其特征在于:包括控制计算机、CAN现场总线、ZIGBEE无线网和光纤局域网;所述的CAN现场总线设在停车位区块,并与每个车位上的监控子模块相连;所述的ZIGBEE无线网包括进行无线信号通讯的ZIGBEE节点和ZIGBEE中继器,所述的ZIGBEE节点在车、控制计算机和CAN现场总线上均有设置;所述的控制计算机通过路由器与光纤局域网相连,所述的光纤局域网与CAN现场总线相连;在光纤局域网上设有局域网节点,所述的ZIGBEE中继器与局域网节点相连;还包括移动通信网络,所述的移动通信网络包括移动通信网络终端和绑定在用户通讯设备上的终端模块;所述的移动通信网络终端与控制计算机相连,并与绑定在用户通讯设备上的终端模块进行信号通讯;所述的监控子模块与车位锁相连,实时进行停车状态检测。 【当前权利人】江苏大学; 江苏长江环境科技工程有限公司 【当前专利权人地址】江苏省镇江市京口区学府里301号; 【专利权人类型】公立; 有限责任公司 【统一社会信用代码】123200004660115453; 91321100141378357Y 【引证次数】11.0 【自引次数】1.0 【他引次数】10.0 【家族引证次数】11.0 【家族被引证次数】17
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