【摘要】 本发明公开了一种海洋平台智能振动控制装置，包括BP神经网络振动控制模块(1)、电流控制器(2)、位移传感器(3)、加速度传感器(4)和磁流变阻尼器(5)。在平台的实际控制中，BP神经网络控制模块1能根据位移传感器3、加速度传感器4测得的位移和加速度信号直接给出控制电流值，并将信号传递个电流控制器2，电流控制器2按照输入值将电流提供给磁流变阻尼器5，磁流变阻尼器5控制平台的振动。本发明的海洋平台智能振动控制装置不需要大量的数据采集和繁琐的信号处理就可以直接给出控制策略。本发明结构简单，使用方便，取得了很好的技术效果。 【专利类型】发明授权 【申请人】江苏科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】212003 江苏省镇江市梦溪路2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】镇江市 【申请人区县】京口区 【申请号】CN201210224185.5 【申请日】2012-07-02 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102768493B 【公开公告日】2014-10-29 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102768493B 【授权公告日】2014-10-29 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G05B13/04 【发明人】嵇春艳; 刘聪; 薛洪志; 孟庆敏 【主权项内容】1.一种海洋平台智能振动控制装置，其特征在于，包括BP神经网络振动控制模块(1)、电流控制器(2)、位移传感器(3)、加速度传感器(4)和磁流变阻尼器(5)，所述位移传感器(3)设置在海洋平台上用于测量海洋平台的位移信号；所述加速度传感器(4)设置在海洋平台上用于测量海洋平台的加速度信号；所述位移传感器(3)和所述加速度传感器(4)连接所述BP神经网络振动控制模块(1)，所述BP神经网络振动控制模块(1)连接所述电流控制器(2)，所述BP神经网络振动控制模块(1)根据所述位移传感器(3)和所述加速度传感器(4)测得的位移信号和加速度信号直接映射出所述磁流变阻尼器(5)所需要的控制电流并将所述控制电流的参数传递给所述电流控制器(2)；所述BP神经网络振动控制模块(1)根据平台响应(8)和对应的控制电流(13)训练得到，所述平台响应(8)为平台的位移响应和加速度响应；其中所述BP神经网络振动控制模块(1)的训练方法包括以下参数：平台参数(9)、主动控制算法(10)、最优控制力(11)和磁流变阻尼器参数(12)，所述平台参数(9)包括平台的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵，所述磁流变阻尼器参数(12)包括阻尼器的阻尼液的表观黏度η、导磁区长度L、阻尼通道高度h、缸体内径D、活塞直径d和阻尼液的剪切屈服强度τy；所述BP神经网络振动控制模块(1)的训练方法包括以下步骤：a、利用平台响应(8)和平台参数(9)根据主动控制算法(10)计算出控制平台所需要的最优控制力(11)；b、利用所得的最优控制力(11)和磁流变阻尼器参数(12)计算得到控制磁流变阻尼器(5)提供相应控制力所需要的控制电流(13)；c、以平台响应(8)为输入样本，控制电流(13)为输出样本，重复步骤a和步骤b对所述BP神经网络振动控制模块(1)进行训练，使所述BP神经网络振动控制模块(1)具备从平台响应(8)到控制电流(13)的有效映射能力；所述电流控制器(2)连接所述磁流变阻尼器(5)，所述电流控制器(2)将所需的电流提供给磁流变阻尼器(5)；所述磁流变阻尼器(5)设置在海洋平台上，所述磁流变阻尼器(5)用于控制平台的振动。 【当前权利人】江苏科技大学 【当前专利权人地址】江苏省镇江市梦溪路2号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12320000466007159D 【引证次数】3.0 【被引证次数】3 【他引次数】3.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】5

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