【摘要】本发明涉及一种聚酯催化剂的制备方法,包括如下步骤:(1)依次将含有钛、硅和锡的化合物溶解于有机溶剂,;(2)将酸性或碱性的水溶液加入步骤(1)的混合物中进行水解,收集沉淀物,离心,洗涤,干燥,得到本发明的催化剂,即TiO2SiO2S
【摘要】 本发明公开了一种压框机自动上料机构,第一气动手指安装在第一固定块上,旋转轴和所述第一固定块连接,所述旋转轴的两端分别和第一轴承座、第二轴承座相连接,所述第一轴承座安装在右上料支架上,第二气动手指安装在第二固定块上,所述第二固定块安装在左上料支架上,回转气缸安装在回转气缸安装板上,所述回转气缸安装板安装在所述左上料支架上。采用本发明,自动完成组件夹取,自动完成上料,完全取代了人工,大大提高了自动化程度,节约了人工成本;同时采用自动上料是每次上料位置固定,从而避免了由于人工操作每次的位置误差所产生的不良品。 【专利类型】发明申请 【申请人】苏州宏瑞达新能源装备有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215000 江苏省苏州市高新区青花路16号7号厂房 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】虎丘区 【申请号】CN201210517185.4 【申请日】2012-12-06 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103846643A 【公开公告日】2014-06-11 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103846643B 【授权公告日】2017-09-19 【授权公告年份】2017.0 【IPC分类号】B23P19/00 【发明人】廖满元 【主权项内容】一种压框机自动上料机构,其特征在于,第一气动手指(1)安装在第一固定块(2)上,旋转轴(5)和所述第一固定块(2)连接,所述旋转轴(5)的两端分别和第一轴承座(3)、第二轴承座(10)相连接,所述第一轴承座(3)安装在右上料支架(4)上,第二气动手指(8)安装在第二固定块(9)上,所述第二固定块(9)安装在左上料支架(11)上,回转气缸(6)安装在回转气缸安装板(7)上,所述回转气缸安装板(7)安装在所述左上料支架(11)上,第一滑轨(12)、第二滑轨(21)分别和滑块(15)、第二滑块(19)相连接,所述滑块(15)和所述第二滑块(19)都安装在第一气缸固定板(14)上,所述左上料支架(11)和所述右上料支架(4)安装在所述第一气缸固定板(14)上,所述滑块(15)和所述第二滑块(19)分别安装在第一滑轨固定板(13)和第二滑轨固定板(20)上,所述第一滑轨固定板(13)和所述第二滑轨固定板(20)都安装在第一铝型材支架(16)和第二铝型材支架(22)上,所述第一铝型材支架(16)和所述第二铝型材支架(22)之间安装有无杆气缸(18),所述无杆气缸(18)分别通过第一气缸固定块(17)和第二气缸固定块(23)固定在所述第一铝型材支架(16)和所述第二铝型材支架(22)上。 【当前权利人】苏州宏瑞达新能源装备有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市高新区青花路16号7号厂房 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】9132050557667901X0 【引证次数】8.0 【被引证次数】3 【自引次数】1.0 【他引次数】7.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】3
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