【摘要】 本发明公开了一种用于光盘库的自动抓盘器，包括支撑板，支撑板上设有主杆，主杆下端设有锥杆，主杆与锥杆之间设有两个第一旋转件，第一旋转件具有立轴及起盘片，主杆的上端设有可相对其旋转的第二旋转件，第二旋转件上设有两凸柱，立轴穿过主杆并于上端固设有连接片，连接片上具有与凸柱滑动配合的导向槽，抓盘器还包括电磁铁、连杆，以及设置在连杆及电磁铁之间的弹簧，连杆通过连接件与第二旋转件活动连接，抓盘器通过电磁铁控制连杆缩入或伸出，并通过第二旋转件、连接片带动第一旋转件正、反向转动，进而控制起盘片伸出或缩入主杆与锥杆之间的间隙；本发明可以自动抓取任意指定数量的光盘，大大提高了存储密度和空间使用效果。 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州互盟信息存储技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215151 江苏省苏州市高新区科技城金沙江路158-15号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】虎丘区 【申请号】CN201210008197.4 【申请日】2012-01-12 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102568506B 【公开公告日】2014-09-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102568506B 【授权公告日】2014-09-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G11B17/22 【发明人】朱明; 霍夫曼 【主权项内容】一种用于光盘库的自动抓盘器，其特征在于：包括随机械手位移装置(1)作垂直、水平运动的支撑板(2)，所述支撑板(2)上设有向下伸出支撑板(2)的主杆(3)，所述主杆(3)的下端设有锥杆(4)，主杆(3)与锥杆(4)之间设有两个第一旋转件(5)，所述第一旋转件(5)具有立轴(51)及设于立轴(51)且位于主杆(3)与锥杆(4)之间间隙内的起盘片(52)，所述主杆(3)的上端设有可相对主杆(3)旋转的第二旋转件(6)，第二旋转件(6)上设有两凸柱(61)，所述立轴(51)穿过主杆(3)的立轴孔(33)并于上端固设有连接片(7)，连接片(7)上具有与凸柱(61)滑动配合的导向槽(71)，所述抓盘器还包括设置在支撑板(2)上的电磁铁(8)、可相对电磁铁(8)伸缩的连杆(9)，以及设置在连杆(9)及电磁铁(8)之间的弹簧(10)，所述连杆(9)通过连接件(11)与第二旋转件(6)活动连接，该抓盘器通过电磁铁(8)控制连杆(9)缩入或伸出，并通过第二旋转件(6)、连接片(7)带动第一旋转件(5)正、反向转动，进而控制起盘片(52)伸出或缩入主杆(3)与锥杆(4)之间的间隙，所述第一旋转件(5)的立轴(51)两端均具有一扁平部，所述立轴(51)上端的扁平部插设于连接片(7)的定位孔(72)中以实现与连接片(7)的相对固定，所述立轴(51)下端的扁平部可旋转地插设于锥杆(4)的限位槽(43)中。 【当前权利人】苏州互盟信息存储技术有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市高新区科技城金沙江路158-15号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91320505666847363E 【引证次数】4.0 【被引证次数】9 【自引次数】2.0 【他引次数】2.0 【被自引次数】9.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】28

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