【摘要】本发明公开了一种单汽缸式自动上料机构,包括固定框架、料架以及驱动装置,其特征在于:所述料架上设有定位料架的锁紧装置;所述固定框架设有料架底座,所述料架的底端通过轴销铰接在所述料架底座上,所述料架的底板上设有安装物料的物料座;所述固定
【摘要】 一种阀门控制技术领域的基于微差压控制的阀门快速定位系统。本发明包括:微差压阀门的硬件控制系统和基于虚拟仪器编程的软件控制系统。硬件系统作为虚拟仪器软件的载体和执行部件,完成压差传感器采集数据、步进电机驱动阀门运动等动作。软件系统采用基于虚拟仪器的编程模式,用于实现压差数据的采集、压差数据信号的二次采样处理、微差压阀门快速定位控制模型的加载和实时计算以及步进电机的驱动。通过硬件系统和软件系统的协同工作,实现微差压阀门的自动和快速定位。 【专利类型】发明申请 【申请人】苏州富洛克流体控制科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215141 江苏省苏州市相城区阳澄湖工业区 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】相城区 【申请号】CN201210256238.1 【申请日】2012-07-20 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103574127A 【公开公告日】2014-02-12 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】F16K31/04 【发明人】胡天群; 尤云祥; 马一鸣; 陈岱晗 【主权项内容】一种基于微差压控制的阀门快速定位系统,包括微差压阀门的硬件控制系统和基于虚拟仪器编程的软件控制系统;硬件控制系统作为虚拟仪器软件的载体和执行部件,完成压差传感器采集数据、步进电机驱动阀门运动等动作;软件控制系统采用基于虚拟仪器的编程模式,用于实现压差数据的采集、压差数据信号的二次采样处理、微差压阀门快速定位控制模型的加载和实时计算以及步进电机的驱动;通过硬件控制系统和软件控制系统的协同工作,实现微差压阀门的自动和快速定位;其特征在于所述的微差压阀门的硬件控制系统主要包括计算机、运动控制和数据采集卡、压差传感器、步进电机及驱动器、滑台丝杠机构、接近开关、阀室和阀瓣;计算机通过USB线与运动控制和数据采集卡连接;运动控制和数据采集卡的脉冲输出口连接步进电机驱动器的脉冲信号驱动端口,而运动控制和数据采集卡的数字量输出口连接步进电机驱动器的方向驱动端口,可控制步进电机的启停和运转方向;运动控制和数据采集卡的数字量输入口连接接近开关,用于接收接近开关的回零点信号;运动控制和数据采集卡的模拟量输入口连接压差传感器的信号输入,用于接收实时压差信号;步进电机驱动器连接步进电机,实现对电机的运行驱动;压差传感器连接外部的阀前、阀后气路,用于测量压差数据;步进电机连接在滑台丝杠机构一端,另一端连接阀瓣,可驱动阀瓣进行前后动作;接近开关安装在滑台丝杠机构靠近电机一端,用于检测滑台丝杠机构是否回到零位;阀瓣位于阀室内,可在阀室内的有效行程上前后滑动。 【当前权利人】苏州富洛克流体控制科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市相城区阳澄湖工业区 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】913205075911090582 【引证次数】2.0 【被引证次数】3 【他引次数】2.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】3
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