【摘要】 本发明适用于汽车连接器技术领域，提供了一种汽车连接器的自动折料输送装置及方法，所述装置设有一输送机构，其设置在一带有滚轮的工作台上，输送机构设有输送带和输送带驱动单元，其还包括：设置在所述工作台上，与输送带配合工作，对输送带上输送的汽车连接器进行余料处理的折料机构；设置在工作台上，与折料机构位置相邻，对经过折料机构折料处理后的汽车连接器进行冷却的冷却机构；设置在工作台上，与所述冷却机构位置相邻，将输送带输送到的汽车连接器分别进行打标和夹取操作，与预先处理完成的铜圈进行装配，获取得到合格的汽车连接器的装配机构。本发明实现半自动化的汽车连接器的组配工作，工作效率高，工作质量也较高，同时节省人力。 【专利类型】发明授权 【申请人】昆山艾博机器人系统工程有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215300 江苏省苏州市昆山艾博机器人系统工程有限公司 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210319531.8 【申请日】2012-08-31 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102820601B 【公开公告日】2014-12-03 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102820601B 【授权公告日】2014-12-03 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H01R43/00 【发明人】周静 【主权项内容】一种汽车连接器的自动折料输送装置，其特征在于，所述汽车连接器的自动折料输送装置设有一输送机构，所述输送机构设置在一带有滚轮的工作台上，所述输送机构设有用于输送注塑完成的汽车连接器的输送带和输送带驱动单元，所述自动折料输送装置还包括：设置在所述工作台上，与所述输送带配合工作，对所述输送带上输送的汽车连接器进行余料处理的折料机构；设置在所述工作台上，与所述折料机构位置相邻，与所述输送带配合工作，对经过所述折料机构折料处理后的汽车连接器进行冷却的冷却机构；设置在所述工作台上，与所述冷却机构位置相邻，与所述输送带配合工作，将所述输送带输送到的汽车连接器分别执行打标和夹取操作，然后与预先处理完成的铜圈进行装配，获取得到合格的汽车连接器的装配机构；所述折料机构具体包括：四个用于对注塑完成的汽车连接器进行固定定位的折料定位单元；与所述四个折料定位单元连接的旋转轴；所述旋转轴连接一旋转汽缸；所述旋转轴上设有与所述折料定位单元成一定角度设置的折料杆；所述折料定位单元、旋转轴、旋转汽缸和折料杆连接一底座，所述底座下表面设有凸起，所述凸起与一导轨配合实现所述折料机构的滑动，所述导轨的延伸方向与所述输送带相互垂直；所述装配机构具体包括：设置在所述输送带末端，将所述输送带传送到的已经打标完成的汽车连接器进行翻转的翻转单元；与所述翻转单元邻接，与所述翻转单元配合使用，用于夹取所述翻转单元翻转之后的汽车连接器的机械手结构；与所述机械手结构邻接，用于将铜圈提供到准确的工作位，供机械手夹取的上铜圈单元；与所述机械手结构邻接，将所述机械手结构依次夹取的汽车连接器和铜圈装配为合格的汽车连接器的装配单元。 【当前权利人】昆山艾博机器人股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰东路198号 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】4

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