【摘要】 -官网 一种轮毂在线式翻转机构，包括支撑框架、夹持翻转结构，夹持翻转结构包括一对机械手、一对控制机械手运动的伸缩气缸及一对控制机械手翻转的旋转气缸，轮毂在线式翻转机构还包括行程补偿结构，行程补偿机构包括平台、调整平台高度的控制气缸、缓冲块以及便于更换的调整块，行程补偿机构补偿的行程差为调整块与缓冲块之间的间隙，调整块与缓冲块之间的间隙等于待翻转的轮毂两端面到各自装胎面的高度差。本发明的轮毂在线式翻转机构与流水线输送带无连接，不破坏流水线模块化设计，轮毂在线式翻转机构的行程可补偿，可适应不同型号的轮毂，即使轮毂不对称，也不会造成损伤。 【专利类型】发明申请 【申请人】苏州久工自动化科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215134 江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路162号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】相城区 【申请号】CN201210257951.8 【申请日】2012-07-24 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103567805A 【公开公告日】2014-02-12 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B23Q7/04 【发明人】雷恩·李·哈里森 【主权项内容】一种轮毂在线式翻转机构，用于翻转轮毂，所述轮毂在线式翻转机构包括支撑框架、安装于支撑框架上的夹持翻转结构，其特征在于：所述夹持翻转结构包括一对相对设置以夹持轮毂的机械手、一对分别控制两个机械手做夹持或松开运动的伸缩气缸及一对分别控制两个机械手做翻转运动的旋转气缸，所述轮毂在线式翻转机构还包括行程补偿结构，所述行程补偿机构包括平台、调整平台高度的控制气缸、缓冲块以及便于更换的调整块，所述行程补偿机构补偿的行程差为调整块与缓冲块之间的间隙，所述调整块与缓冲块之间的间隙等于待翻转的轮毂两端面到各自装胎面的高度差。 【当前权利人】苏州久工自动化科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路162号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91320507794589397M 【引证次数】8.0 【被引证次数】20 【自引次数】1.0 【他引次数】7.0 【被他引次数】20.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】20

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