【摘要】 一种电磁铁式端拾器，包括支承架、挡块、连接输出块、电磁吸紧块和螺母，连接输出块均匀阵列排布并固定在支承架上，通过螺栓连接快速安装在机械臂末端，挡块均匀阵列排布并固定在支承架上，电磁吸紧块螺栓端贯穿支撑架，通过拧紧螺母并结合一侧的挡块固定电磁吸紧块的位置，通入直流电，使电磁吸紧块充磁，对准吸取并搬运工件，再通入相反方向的直流电，电磁吸紧块退磁，放下并松开工件。该电磁铁式端拾器结构简单、成本较低、可靠性高、使用寿命长，能够同时实现轮毂吸取和缓冲功能；可作为模块，可对其进行标准化处理，可快速安装到机械臂上，方便快捷；利用电磁力吸取工件，可根据工件大小，调节电磁吸紧块位置，适应性好，通用性强。 【专利类型】发明申请 【申请人】苏州久工自动化科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215134 江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路162号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】相城区 【申请号】CN201210374934.2 【申请日】2012-09-29 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103707310A 【公开公告日】2014-04-09 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B25J15/06 【发明人】雷恩·李·哈里森 【主权项内容】一种电磁铁式端拾器，其特征在于：包括支承架(1)、挡块(2)、连接输出块(3)、电磁吸紧块(4)和螺母(7)，连接输出块(3)均匀阵列排布并固定在支承架(1)上，通过螺栓连接快速安装在机械臂末端，挡块(2)均匀阵列排布并固定在支承架(1)上，电磁吸紧块(4)螺栓端贯穿支撑架(1)，通过拧紧螺母(7)并结合挡块(2)固定电磁吸紧块(4)的位置。 微信 【当前权利人】苏州久工自动化科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路162号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91320507794589397M 【引证次数】8.0 【被引证次数】16 【自引次数】1.0 【他引次数】7.0 【被他引次数】16.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】16

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