【摘要】 一种简易两自由度机械手，其包括立柱、固定在立柱上的电机、减速齿轮组合、悬臂横梁、用于平衡悬臂横梁及其末端工作载荷造成的力矩的配重、安装在悬臂横梁上用于检测起始位置的接近传感器、安装在立柱上的块、驱动末端夹持器做升降运动的竖直气缸、给末端夹持器的升降运动导向的多个导杆、中心对称曲柄滑块机构、驱动夹持器做夹紧动作的驱动气缸，所述电机通过减速齿轮组合驱动悬臂横梁在水平面内定轴转动，所述夹持器的夹紧动作通过气缸带动中心对称曲柄滑块机构实现。本发明结构简单、造价低廉，采用配重提高机械手的稳定性。 【专利类型】发明申请 【申请人】苏州久工自动化科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215134 江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路162号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】相城区 【申请号】CN201210429111.5 【申请日】2012-10-31 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103786149A 【公开公告日】2014-05-14 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B25J9/08 【发明人】雷恩·李·哈里森; 张淑云 【主权项内容】一种简易两自由度机械手，其特征在于：其包括立柱、固定在立柱上的电机、减速齿轮组合、悬臂横梁、用于平衡悬臂横梁及其末端工作载荷造成的力矩的配重、安装在悬臂横梁上用于检测起始位置的接近传感器、安装在立柱上的块、驱动末端夹持器做升降运动的竖直气缸、给末端夹持器的升降运动导向的多个导杆、中心对称曲柄滑块机构、驱动夹持器做夹紧动作的驱动气缸，所述电机通过减速齿轮组合驱动悬臂横梁在水平面内定轴转动，所述夹持器的夹紧动作通过气缸带动中心对称曲柄滑块机构实现。。 【当前权利人】苏州久工自动化科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路162号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91320507794589397M 【引证次数】9.0 【被引证次数】12 【自引次数】1.0 【他引次数】8.0 【被他引次数】12.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】12

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