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一种挖掘机液压泵控制系统及方法及挖掘机专利

时间:2026-09-30    作者:admin 点击: ( 2 ) 次

【摘要】 本发明公开了一种挖掘机液压泵控制系统,其属于挖掘机控制系统技术领域,包括前泵、后泵和先导泵,其中,包括与所述前泵连接的用于检测所述前泵主压的第一压力传感器和用于检测所述前泵流量的第一流量传感器;与所述后泵连接的用于检测所述后泵主压的第二压力传感器和用于检测所述后泵流量的第二流量传感器;出油口与所述前泵的伺服装置的进油口连接的第一电磁比例阀;出油口与所述后泵的伺服装置的进油口连接的第二电磁比例阀;以及一控制装置。其技术方案的有益效果是:能够有效的修正控制电流的输出,实现发动机和泵的功率合理匹配;有效地指导维修人员对液压泵的调节器进行调节,减少了盲目调节导致调节器特性严重偏差的机率。 【专利类型】发明授权 【申请人】三一重机有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215300 江苏省苏州市昆山开发区环城东路 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210328570.4 【申请日】2012-09-07 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102817394B 【公开公告日】2014-10-01 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102817394B 【授权公告日】2014-10-01 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】E02F9/22 【发明人】朱传宝; 涂晓丹; 邓园 【主权项内容】: 一种挖掘机液压泵控制电流修正方法,应用于挖掘机液压泵控制系统,所述挖掘机液压泵控制系统包括前泵、后泵和先导泵,还包括与所述前泵连接的用于检测所述前泵主压的第一压力传感器和用于检测所述前泵流量的第一流量传感器;与所述后泵连接的用于检测所述后泵主压的第二压力传感器和用于检测所述后泵流量的第二流量传感器;出油口与所述前泵的伺服装置的进油口连接的第一电磁比例阀;出油口与所述后泵的伺服装置的进油口连接的第二电磁比例阀;一控制装置,所述控制装置分别连接所述第一压力传感器、第一流量传感器、第二压力传感器和第二流量传感器的输出端,以及所述第一电磁比例阀和所述第二电磁比例阀的控制端;所述第一电磁比例阀和所述第二电磁比例阀的进油口分别与所述先导泵连接;还包括一开关,所述开关与所述控制装置连接,所述控制装置内预置有所述前泵和后泵的理论流量电流曲线,所述开关断开时所述控制装置根据所述理论流量电流曲线对所述第一电磁比例阀和所述第二电磁比例阀输出电流值,所述开关合上时所述控制装置根据所述第一压力传感器和第一流量传感器检测到的所述前泵的主压力和流量,以及所述第二压力传感器和第二流量传感器检测到的所述后泵的主压力和流量,计算所述前泵和后泵的实际流量电流曲线,并以所述实际流量电流曲线对所述第一电磁比例阀和所述第二电磁比例阀输出电流值;还包括一显示装置,所述显示装置与所述控制装置连接,用以显示所述控制装置接收到的所述第一压力传感器和第一流量传感器检测到的所述前泵的主压力和流量、所述第二压力传感器和第二流量传感器检测到的所述后泵的主压力和流量以及对所述第一电磁比例阀和所述第二电磁比例阀输出的电流值,其特征在于,具体包括如下步骤:步骤a1、使挖掘机发动机进入转速闭环控制;步骤a2、所述控制装置以所述第一流量传感器检测到的所述前泵的最大流量获得对应的最大流量电流值;步骤a3、所述控制装置以所述第一流量传感器检测到的所述前泵的最小流量获得对应的最小流量电流值;步骤a4、建立以流量和电流为轴的直角坐标系,并于所述直角坐标系内根据所述最大流量、最大流量电流值、最小流量以及最小流量电流值拟合出所述前泵的实际流量电流曲线;步骤a5、以上述方法根据所述第二流量传感器检测到的所述后泵的流量数据计算并拟合出所述后泵的实际流量电流曲线;步骤a6、所述控制装置根据所述前泵的实际流量电流曲线和所述后泵的实际流量电流曲线在所述前泵和后泵的理论流量电流曲线基础上调整对所述第一电磁比例阀和所述第二电磁比例阀的电流输出。 【当前权利人】三一重机有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市昆山开发区环城东路 【专利权人类型】有限责任公司(外商投资、非独资) 【统一社会信用代码】91320583753205545N 【引证次数】8.0 【自引次数】2.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】5

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