【摘要】 一种用于减少将J形转弯状态误判为分离路面状态的方法，其在初步探测到分离路面状态且车辆的ABS启动时继续执行以下步骤：计算几何滑移率的绝对值|vDiff_Geo|，其中几何滑移率vDiff_Geo=(vFR–vFL)-(vRR–vRL)，vFR表示右侧前轮的速度，vFL为左侧前轮的速度，vRR为右侧后轮的速度，vRL为左侧后轮的速度；计算左侧后轮速度与右侧后轮速度之比的第一比值和右侧后轮速度与左侧后轮速度之比的第二比值；将几何滑移率的绝对值与设定的第一阈值相比并判断第一比值或第二比值是否处于设定的区间范围内，根据比较结果和判断结果确定是否存在将J形转弯状态误判为分离路面状态的情况。还公开了一种用于判断车辆转弯的方法、一种控制器和一种车辆。该方法可减少误判，提高制动性能。 【专利类型】发明申请 【申请人】博世汽车部件(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215021 江苏省苏州市工业园区苏虹西路126号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】姑苏区 【申请号】CN201210411965.0 【申请日】2012-10-25 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103770763A 【公开公告日】2014-05-07 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103770763B 【授权公告日】2016-08-17 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】B60T8/172; B60T8/1755; B60T8/24 【发明人】俞雷兵 【主权项内容】一种用于减少将J形转弯状态误判为分离路面状态的方法，所述方法在初步探测到分离路面状态且车辆的ABS启动时继续执行以下步骤：计算几何滑移率的绝对值|vDiff_Geo|，其中，几何滑移率vDiff_Geo=(vFR–vFL)-(vRR–vRL)，vFR表示右侧前轮的速度，vFL表示左侧前轮的速度，vRR表示右侧后轮的速度，vRL表示左侧后轮的速度；计算左侧后轮速度与右侧后轮速度之比的第一比值和右侧后轮速度与左侧后轮速度之比的第二比值；和将几何滑移率的绝对值与设定的第一阈值相比并判断第一比值或第二比值是否处于设定的区间范围内，根据比较结果和判断结果确定是否存在将J形转弯状态误判为分离路面状态的情况。。 【当前权利人】博世汽车部件(苏州)有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市工业园区苏虹西路126号 【专利权人类型】有限责任公司(外商合资) 【统一社会信用代码】91320594716805103D 【引证次数】7.0 【被引证次数】2 【他引次数】7.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】2

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