【摘要】 本发明公开了一种物料搬运装置，包括支架、电机、前板、后板和吸嘴结构，在支架上方后端设置有电机，在支架上方前端设置有后板，其特征在于：后板中部开设置有放置偏心轮的开孔，电机输出轴与偏心轮一端相连接，在后板前端设置有竖向滑轨，位于竖向滑轨前端的前板通过滑槽与竖向滑轨连接，在前板前端设置有横向滑轨，滑动板通过滑槽安装在横向滑轨上，偏心轮另一端与滑动板相连接，在滑动板下方连接有吸嘴结构。本发明解决了物料搬运装置噪音大，结构复杂，调节不方便，同时多个吸嘴只能采用固定间距来吸取产品进行加工生产，不利于产品吸附牢固的问题，提供了一种噪音小，结构简单，调节方便，且能够快速改变吸嘴间距的物料搬运装置。 【专利类型】发明授权 【申请人】昆山艾博机器人系统工程有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215347 江苏省苏州市昆山市苇城南路1666号清华科技园10号楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210277926.6 【申请日】2012-08-07 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102774651B 【公开公告日】2014-09-03 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102774651B 【授权公告日】2014-09-03 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B65G47/91 【发明人】周伟; 邹兴怀; 周勇 【主权项内容】一种物料搬运装置，包括支架、电机、前板、后板和吸嘴结构，在支架上方后端设置有电机，在支架上方前端设置有后板，还包括竖向滑轨、横向滑轨、滑动板和偏心轮，所述后板中部开设置有放置偏心轮的开孔，所述电机输出轴与偏心轮一端相连接，在后板前端设置有竖向滑轨，位于竖向滑轨前端的前板通过滑槽与竖向滑轨连接，其特征在于：在前板前端设置有横向滑轨，所述滑动板通过滑槽安装在横向滑轨上，所述偏心轮另一端与滑动板相连接，在滑动板下方连接有吸嘴结构，在后板上设置有两个竖向滑轨，在前板上设置有两个横向滑轨，在前板前端上部设置有一个横向滑轨，在前板前端下部设置有一个横向滑轨，所述偏心轮穿过两个横向滑轨之间的部分与滑动板相连接，在后板一侧设置有两个竖向滑轨，所述吸嘴结构包括移动板、侧滑轨、后板、两个行程定位板，所述移动板上部与滑动板相连接，在移动板的下方设置有一个夹持吸嘴的中间夹具，在中间夹具的两侧分别设置有一个能够向中间夹具方向移动的活动块，所述活动块靠近中间夹具的一侧连接有夹持吸嘴的侧夹具，在活动块的底部连接有凸块，在移动板的一侧设置有滑槽，所述移动板通过滑槽与侧滑轨连接，在侧滑轨末端设置有后板，在后板上设置有两个行程定位板，所述两个行程定位板内侧壁采用斜面设置。2．根据权利要求1所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述两个凸块位于两个行程定位板的内侧壁，且每个凸块能够接触到对应侧行程定位板内侧壁的斜面。3．根据权利要求1所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述行程定位板内侧壁斜面倾斜方向为向内倾斜。 【当前权利人】山东星奥液压机械有限公司 【当前专利权人地址】山东省临沂市河东区凤仪街2033号 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0

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