【摘要】 本发明公开的是一种自动点胶机, 它涉及点胶设备领域。它包含流水线(A)和点胶系统(B)，流水线(A)上设置有点胶系统(B)；其特征在于, 所述的点胶系统(B)采用五轴点胶机构的点胶系统；所述的点胶系统(B)包含点胶系统支撑板(10)和五轴点胶机构，五轴点胶机构通过点胶系统支撑板(10)固定在面板(7)上。它通过流水线和点胶系统的结合，达到点胶过程中无人作业，提高生产效率，降低人工成本。 【专利类型】发明授权 【申请人】昆山迈致治具科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇马鞍山中路民新路155号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210251575.1 【申请日】2012-07-20 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102773199B 【公开公告日】2014-12-24 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102773199B 【授权公告日】2014-12-24 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B05C5/02; B05C11/00; B05C13/00 【发明人】张良丰 【主权项内容】自动点胶机, 它包含流水线(A)和点胶系统(B)，流水线(A)上设置有点胶系统(B)；其特征在于, 所述的点胶系统(B)包含点胶系统支撑板(10)和五轴点胶机构，五轴点胶机构通过点胶系统支撑板(10)固定在面板(7)上，所述的五轴点胶机构包含Z轴模组(14)、X轴模组(16)和Y轴模组(18)，X轴模组(16)和Y轴模组(18)平行于面板(7)，且X轴模组(16)和Y轴模组(18)相互垂直设置，X轴模组(16)上垂直设置有Z轴模组(14)，且Z轴模组(14)与Y轴模组(18)垂直设置，所述的Z轴模组(14)包含点胶机胶枪(11)、旋转气缸(12)、旋转马达(13)和Z轴驱动马达(15)，Z轴模组(14)顶部设置有Z轴驱动马达(15)，Z轴模组(14)下部设置有旋转马达(13)，旋转马达(13)通过旋转气缸(12)与点胶机胶枪(11)相连，所述的X轴模组(16)包含X轴驱动马达(17)，X轴驱动马达(17)设置在X轴模组(16)上，所述的Y轴模组(18)包含走线槽固定板(19)和Y轴驱动马达(20)，Y轴驱动马达(20)设置在Y轴模组(18)上，Y轴模组(18)外侧设置有走线槽固定板(19)，所述的流水线(A)包含流水线皮带(1)、限位气缸(2)、感应器(3)、传动皮带(5)、传动轴(6)、面板(7)、流水线驱动马达(8)和流水线支撑板(9)，流水线支撑板(9)之间设置有流水线皮带(1)，流水线皮带(1)上放置有被点胶产品(4)，流水线皮带(1)一侧设置有多个限位气缸(2)，限位气缸(2)右侧设置有感应器(3)，流水线皮带(1)末端下方设置有传动轴(6)，传动轴(6)通过传动皮带(5)与流水线驱动马达(8)相连，流水线驱动马达(8)设置在面板(7)上。 【当前权利人】昆山迈致治具科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市昆山市玉山镇马鞍山中路民新路155号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】913205836858516675 【引证次数】4.0 【自引次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】10

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