【摘要】本发明公开了一种弹性片组装设备,用于将弹性片和压板组装于一体,其特征在于,包括压板进料装置、弹性片进料装置、用于识别压板正反面的识别装置、用于抓取压板的第一机械臂、用于抓取弹性片的第二机械臂和用于装配压板与弹性片的旋转装配台,上述装
【摘要】 本发明揭示了一种输送带的辊筒检测方法,包括如下的步骤:在输送带的背面附着辊筒检测装置,辊筒检测装置具有压力传感器;辊筒检测装置跟随输送带移动,每次辊筒检测装置与辊筒接触时,压力传感器检测压力并产生压力参数;记录最近连续N次的压力参数,计算该N次压力参数的平均值作为基准值;基于基准值确定阈值范围;将当前一次获得压力参数与阈值范围比较,如果压力参数在阈值范围之外,则产生故障提示信号。本发明的辊筒检测方法利用设置在输送带的背面的辊筒检测装置来检测输送带与辊筒接触时的压力,由于辊筒滚动时和辊筒停止时对输送带造成的压力有显著差异,通过检测异常的压力就能够发现故障辊筒。 : 【专利类型】发明授权 【申请人】昆山特力伯传动科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215335 江苏省苏州市昆山开发区景王路958号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210348998.5 【申请日】2012-09-19 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102826360B 【公开公告日】2014-10-15 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102826360B 【授权公告日】2014-10-15 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B65G43/04 【发明人】朱井钟 【主权项内容】一种输送带的辊筒检测方法,其特征在于,包括:在输送带的背面附着辊筒检测装置,辊筒检测装置具有压力传感器;辊筒检测装置跟随输送带移动,每次辊筒检测装置与辊筒接触时,压力传感器检测压力并产生压力参数;记录最近连续N次的压力参数,计算该N次压力参数的平均值作为基准值;基于所述基准值确定阈值范围;将当前一次获得压力参数与阈值范围比较,如果压力参数在阈值范围之外,则产生故障提示信号;还包括:如果当前一次获得的压力参数在阈值范围内,则以该压力参数为起始,重新计算基准值和阈值范围;所述阈值范围为基准值的95%~105%。 【当前权利人】昆山特力伯传动科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市昆山开发区景王路958号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91320583783398093D 【引证次数】6.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】2
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