【摘要】 一种产品自动定位取放装置，该装置包括流水线平台，其用于输送产品；定位治具，其紧邻所述流水线平台，所述定位治具放置该产品；机械手臂，其包括控制系统、驱动系统及执行机构，所述机械手臂紧邻所述流水线平台及定位治具；工业相机，其连接所述机械手臂的控制系统，所述工业相机设于所述机械手臂上；编码器，其连接所述机械手臂的控制系统，所述编码器的一端设于所述机械手臂上，另一端设于所述流水线平台上。本发明产品自动定位取放装置利用工业相机、编码器及机械手臂实现了在流水线上自动取放及检验产品的过程，从而大量的节约了人力成本及大大提高了产品检验工作的效率。 【专利类型】发明申请 【申请人】汉达精密电子(昆山)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215300 江苏省苏州市昆山市综合保税区第二大道269号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210505977.X 【申请日】2012-12-03 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103852097A 【公开公告日】2014-06-11 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】G01D21/00; B25J13/00; B25J13/08 【发明人】何涛 【主权项内容】一种产品自动定位取放装置，该装置包括流水线平台，所述流水线平台用于输送产品；定位治具，其紧邻所述流水线平台，所述定位治具放置该产品；机械手臂，其包括控制系统、驱动系统及执行机构，所述机械手臂紧邻所述流水线平台及定位治具，其特征在于，所述产品自动定位取放装置还包括：工业相机，其连接所述机械手臂的控制系统，所述工业相机设于所述机械手臂上；编码器，其连接所述机械手臂的控制系统，所述编码器的一端设于所述机械手臂上，另一端设于所述流水线平台上。 【当前权利人】汉达精密电子(昆山)有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市昆山市综合保税区第二大道269号 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】9132058373378480XD 【引证次数】5.0 【被引证次数】2 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】2

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