【摘要】 本发明提供一种探测装置及设置有该探测装置的机器人系统，所述探测装置包括固定机构、活动定位于固定机构上的正极探头、固定于正极探头与固定机构之间的弹性元件，及固定于固定机构上、并在正极探头探测到工件且固定机构继续移动而挤压弹性元件后与正极探头相抵接的负极棒；所述机器人系统包括控制装置、与控制装置电性连接的机械手臂以及前述探测装置，所述探测装置固定在机械手臂上并与控制装置电性连接。从而可避免现有技术中必须对需要进行探测的工件进行导电设计而造成的困扰，并且适用各种可导电或不可导电的工件的检测，进而推动自动化流水线产业的发展。 【专利类型】发明授权 【申请人】昆山华恒焊接股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210022284.5 【申请日】2012-02-01 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102735149B 【公开公告日】2014-12-31 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102735149B 【授权公告日】2014-12-31 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01B7/00; B05B13/04 【发明人】刘少辉; 施彪; 刘飞龙; 吴光华 【主权项内容】一种探测装置，其特征在于，所述探测装置包括固定机构、活动定位于固定机构上的正极探头、固定于正极探头与固定机构之间的弹性元件，及固定于固定机构上、并在正极探头探测到工件且固定机构继续移动而挤压弹性元件后与正极探头相接触的负极棒。 【当前权利人】昆山华恒焊接股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市昆山市博士路1588号 【专利权人类型】股份有限公司(非上市、自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】9132050060828139XX 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】1

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