【摘要】 本发明涉及自动化上料装置领域，具体涉及一种龙门式四工位自动上料机械手，包括如下部件：作为框架的龙门架；电气控制系统；按照工件的移动方向排列的上料工位、称重正位工位、加工工位和下料工位；设于上料工位与下料工位的控制工件上下移动的升降车、抓取工件的真空抓料器、使工件自由移动的机械手；设于称重正位工位的，用于检测工件重量并进行错误报警的称重双张检测装置；设于称重正位工位的，使工件位于精确位置的自动正位装置。本发明通过PLC控制系统与加工设备的连接实现自动机械手上下料，实现全自动化生产，操作简单，大大提高了生产效率，降低了生产成本，保证了产品的质量。 【专利类型】发明授权 【申请人】昆山市三众模具制造有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215310 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北高科技工业园区模具区 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210180623.2 【申请日】2012-06-04 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102652978B 【公开公告日】2014-06-18 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102652978B 【授权公告日】2014-06-18 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B21D43/18; B21D45/00; B21C51/00 【发明人】裴昊 【主权项内容】龙门式四工位自动上料机械手，其特征在于，包括如下部件：作为框架的龙门架；电气控制系统；按照工件的移动方向排列的上料工位、称重正位工位、加工工位和下料工位；设于上料工位与下料工位的控制工件上下移动的升降车、抓取工件的真空抓料器、在上料工位使工件自由移动的上料手及在下料工位使工件自由移动的下料手；设于称重正位工位的，用于检测工件重量并进行错误报警的称重双张检测装置；设于称重正位工位的，使工件位于精确位置的自动正位装置；所述的上料工位和下料工位分别设有检测缺料和掉料的光感检测器；所述的称重双张检测装置包括称重平台、称重传感器和报警系统，称重传感器和报警系统均与电气控制系统连接；所述的自动正位装置包括用于放置工件的定位平台和在电气控制系统控制下移动的定位杆；所述的上料工位设有用于分离多张工件的分张器，分张器集成有电磁场和吹气孔，分张器与汽缸连接；所述的分张器为2个，分设于工件的两侧。。 【当前权利人】昆山三众汽车部件制造有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市昆山市玉山镇城北昆山高科技工业园模具区 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】8

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1790685707.html