【摘要】 本发明公开了一种能提高康复训练中的舒适度、有效避免患者在训练过程中受到二次伤害、且能在水平和竖直方向进行手臂来回摆动训练的手臂康复训练装置，包括手臂支撑装置和升降驱动机构，升降驱动机构包括：升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上固定安装有钢丝轮，钢丝轮上卷绕有钢丝绳，在升降驱动电机的驱动下钢丝绳能卷绕在钢丝轮上、或从钢丝轮上释放出来，升降驱动电机的机壳上固定安装有安装架，安装架上安装有竖向套管，竖向套管的上端部连接有横向套管在竖向套管上连接有能驱动横向套管在水平面内来回转动的旋转驱动机构，钢丝绳的自由端向上穿过竖向套管后再从横向套管端部的底部通孔中向下伸出、并与手臂支撑装置相连接。 微信 【专利类型】发明授权 【申请人】张家港市永发机器人科技有限公司; 昆山库克自动化科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215622 江苏省苏州市张家港市乐余镇常丰村张家港市永发机器人科技有限公司 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】张家港市 【申请号】CN201210577314.9 【申请日】2012-12-27 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103040587B 【公开公告日】2014-08-27 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103040587B 【授权公告日】2014-08-27 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A61H1/00 【发明人】张立勋; 张永发; 裴新平; 徐生林; 尹正乾; 韩亮 【主权项内容】1.手臂康复训练装置，包括手臂支撑装置和升降驱动机构，其特征在于 ：所述的升降驱动机构包括 ：升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上固定安装有钢丝轮，钢丝轮上卷绕有钢丝绳，在升降驱动电机的驱动下钢丝绳能卷绕在钢丝轮上、或从钢丝轮上释放出来，升降驱动电机的机壳上固定安装有安装架，安装架上安装有竖向套管，竖向套管的上端部设置有横向套管，在竖向套管上连接有能使横向套管在水平方向来回转动的旋转驱动机构，钢丝绳的自由端向上穿过竖向套管后再从横向套管外端部的底部通孔中向下伸出、并与手臂支撑装置相连接；旋转驱动机构包括 ：安装在旋转电机安装座上的旋转驱动电机，旋转电机安装座安装在竖向套管上，旋转驱动电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮固定安装在中空的旋转轴上，旋转轴活动支承在轴承座中、并能在轴承座中转动，所述的轴承座固定安装在竖向套管的上端，连接套管的底部固定安装在旋转轴的上端，连接套管的上端与横向套管的里端相连接、并与横向套管相贯通，旋转轴的中空部分与连接套管和竖向套管相贯通。 【当前权利人】江苏永发医用设备科技股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市张家港市乐余镇常丰村永发医用设备 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股); 有限责任公司 【统一社会信用代码】91320582591115968L; 913205835955735959 【家族被引证次数】4

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