【摘要】 本发明提出一种自动导引车辆无线控制系统，其包括电池、控制模块、电机控制器、第一电机、第二电机、第三电机、信号处理器及机械装置，第一电机和第二电机驱动机械装置运动；第三电机为自动装载电机。该系统进一步包括无线控制模块，该无线控制模块与控制模块通信连接，以无线控制自动导引车辆的运动；其中，电池与控制模块、电机器依次连接，电机控制器与第一电机、第二电机和第三电机连接后，进一步连接信号处理器。控制模块为一双核控制器，其包括ADSP电路及FPGA电路。 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州工业园区职业技术学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】215123 江苏省苏州市工业园区苏茜路68号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请号】CN201210262761.5 【申请日】2012-07-27 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102768537B 【公开公告日】2014-12-31 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102768537B 【授权公告日】2014-12-31 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G05D1/02 【发明人】张好明; 王应海; 李红益; 袁丽娟 【主权项内容】一种自动导引车辆无线控制系统，其包括电池、控制模块、电机控制器、第一电机、第二电机、第三电机、信号处理器及机械装置，第一电机和第二电机驱动机械装置运动；第三电机为自动装载电机，其特征在于：该系统进一步包括无线控制模块，该无线控制模块与控制模块通信连接，以无线控制自动导引车辆的运动；其中，电池与控制模块、电机器依次连接，电机控制器与第一电机、第二电机和第三电机连接后，进一步连接信号处理器，控制模块为一双核控制器，其包括ADSP电路及FPGA电路，所述控制模块包括站点传感器，所述站点传感器会对地面上的站点条码进行读取，并自动累加，当达到最大站点时会自动清零并重新计数，在行走过程中第一无线装置会把自动导引车辆的站点信息传输给主机并显示，主机会根据实际情况确定是否对自动导引车辆的站点信息进行校正。。 【当前权利人】南京迷你汽车科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市江宁区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园A1座二十层(江宁开发区) 【引证次数】7.0 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】23

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