【摘要】一种智能控制机器人移动至信号范围内的方法,包括:步骤100:机器人(1)向目标设备发出检测信号,如果收到反馈信号,代表机器人(1)与目标设备之间的通讯信号正常;如果未收到反馈信号,则代表机器人(1)与目标设备之间的通讯信号异常;步骤
【摘要】 一种气敏式烟雾传感器,属于电子元器件技术领域。包括电源模块电路、加热延时与报警输出电路和烟雾传感器模块电路,加热延时与报警输出电路与烟雾传感器模块电路连接,电源模块电路与加热延时与报警输出电路以及烟雾传感器模块电路连接,且对加热延时与报警输出电路以及烟雾传感器模块电路进行供电,电源模块电路包括二极管D7、D8、电容C1、C2、电感L1和降压稳压器U8,加热延时与报警输出电路包括电阻R3~R13、R16~R18、变阻器R19、电容C3~C5、二极管D1~D6、运算放大器U1A、U1B、U2A、U2B、U3A、U3B、三极管Q1和双色发光二极管LED1,烟雾传感器模块电路包括电阻R14、R15、轻触开关S1和烟雾探头B。优点:损耗功率小、发热量低,增加了使用稳定性。 【专利类型】发明授权 【申请人】常熟市德虞矿山机电有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215557 江苏省苏州市常熟市虞山镇大义义虞路5号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】常熟市 【申请号】CN201210316985.X 【申请日】2012-08-31 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102866177B 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102866177B 【授权公告日】2014-03-26 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01N27/00 【发明人】王雪华; 陈小峰; 陈新锋 【主权项内容】一种气敏式烟雾传感器,包括电源模块电路(1)、用于输出报警电压Vout的加热延时与报警输出电路(2)和用于输出信号电压Vout1的烟雾传感器模块电路(3),加热延时与报警输出电路(2)与烟雾传感器模块电路(3)连接,电源模块电路(1)与加热延时与报警输出电路(2)以及烟雾传感器模块电路(3)连接,并且对加热延时与报警输出电路(2)以及烟雾传感器模块电路(3)进行供电,所述的电源模块电路(1)包括二极管D7、D8、电容C1、C2、电感L1和降压稳压器U8,二极管D7的正极接直流电源+12V,二极管D7的负极接电容C1的正极和降压稳压器U8的1脚,降压稳压器U8的2脚接二极管D8的负极和电感L1的一端,电感L1的另一端接电容C2的正极和降压稳压器U8的4脚并输出直流电源VCC,电容C1的负极、降压稳压器U8的3、5脚、二极管D8的正极和电容C2的负极共同接地,所述的加热延时与报警输出电路(2)包括电阻R3~R13、R16~R18、变阻器R19、电容C3~C5、二极管D1~D6、运算放大器U1A、U1B、U2A、U2B、U3A、U3B、三极管Q1和双色发光二极管LED1,电阻R3的一端接双色发光二极管LED1的1脚,双色发光二极管LED1的2脚接电阻R16的一端,电阻R16的另一端接运算放大器U1B的7脚和二极管D1的负极,运算放大器U1B的6脚与运算放大器U1A的2脚、电阻R5的一端、运算放大器U2B的6脚、运算放大器U2A的2脚以及电阻R6的一端连接,运算放大器U1A的1脚接电阻R18的一端和双色发光二极管LED1的3脚,电阻R18的另一端接三极管Q1的基极,三极管Q1的集电极接电阻R17的一端并输出所述报警电压Vout,用于连接下一级控制装置,运算放大器U1A的3脚与电容C3的一端、电阻R4的一端、电阻R9的一端以及二极管D1的正极连接,电阻R9的另一端接二极管D2的负极,二极管D2的正极接运算放大器U3B的7脚,运算放大器U3B的6脚接电阻R13的一端和电阻R12的一端,电阻R13的另一端与变阻器R19的1、2脚以及运算放大器U3A的3脚连接,运算放大器U3A的1脚接二极管D5的负极,二极管D5的正极与电阻R8的一端、电阻R7的一端以及二极管D4的正极连接,电阻R8的另一端接二极管D3的负极和运算放大器U2B的5脚,二极管D3的正极接运算放大器U1B的5脚和运算放大器U2B的7脚,二极管D4的负极接运算放大器U2A的1脚,运算放大器U2A的3脚与电阻R10的一端、二极管D6的正极以及电容C4的正极连接,运算放大器U3A的2脚与运算放大器U3B的5脚、电容C5的一端以及电阻R11的一端连接,电阻R11的另一端接所述的烟雾传感器模块电路(3)输出的信号电压Vout1, 电阻R17的另一端、运算放大器U1A的8脚、电阻R5的另一端、电阻R7的另一端、运算放大器U3A的8脚、运算放大器U2A的8脚、电阻R10的另一端、二极管D6的负极和电阻R12的另一端共同接直流电源VCC,电阻R3的另一端、三极管Q1的发射极、运算放大器U1A的4脚、电容C3的另一端、电阻R4的另一端、电阻R6的另一端、运算放大器U3A的4脚、电容C5的另一端、电容C4的负极、变阻器R19的3脚和运算放大器U2A的4脚共同接地,所述的烟雾传感器模块电路(3)包括电阻R14、R15、轻触开关S1和烟雾探头B,电阻R14的一端连接轻触开关S1的一端和烟雾探头B的4、6脚并输出所述信号电压Vout1,烟雾探头B的5脚接电阻R15的一端,烟雾探头B的1、2、3脚、轻触开关S1的另一端共同接直流电源VCC,电阻R14的另一端和电阻R15的另一端共同接地。 【当前权利人】常熟市德虞矿山机电有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市常熟市虞山镇大义义虞路5号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】9132058156179818XQ 【引证次数】6.0 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】4
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