【摘要】 本发明提供了一种控制多个驱动器同步工作的方法以及装置。所述方法包括如下步骤：提供一组控制曲线；对所述控制曲线按照一设定的时间周期进行分割；在一时间周期内，将处于同一分割周期内分割后的曲线分别传输至驱动器，并发送统一的节拍信号至各个驱动器；每个驱动器均根据所受到的所有控制命令拟合还原出本驱动器的运动规划曲线；每个驱动器均在本地拟合出的所述运动规划曲线上取点，以控制自身电机的运转。本发明的优点在于，可保证在复杂的环境下数据传输的稳定性和及时性，并且控制命令的数字化传达可解决传统方式的控制精度问题；解决了传统控制方式的控制精度不高及无法控制高精度驱动器等不足。 【专利类型】发明授权 【申请人】中达光电工业(吴江)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215200 江苏省苏州市吴江经济开发区江兴东路1688号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴江区 【申请号】CN201210396090.1 【申请日】2012-10-18 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102929191B 【公开公告日】2014-11-05 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102929191B 【授权公告日】2014-11-05 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G05B19/05 【发明人】邱立全 【主权项内容】一种控制多个驱动器同步工作的方法，包括步骤：提供一组控制曲线，所述一组控制曲线中的每一个对应控制一个驱动器，其特征在于，所述方法进一步包括如下步骤：对所述控制曲线按照一设定的时间周期进行分割；在一时间周期内，将处于同一分割周期内分割后的曲线分别传输至对应的驱动器，并发送统一的节拍信号至各个驱动器以同步各个驱动器的执行时间；每个驱动器均根据所受到的所有控制命令拟合还原出本驱动器的运动规划曲线；每个驱动器均在本地拟合出的所述运动规划曲线上取点，以控制自身电机的运转。 【当前权利人】中达电子(江苏)有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴江市吴江经济技术开发区江兴东路1688号 【专利权人类型】有限责任公司(台港澳合资) 【引证次数】6.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】13.0 【家族被引证次数】3

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