【摘要】 本发明提供了一种塔式起重机回转控制系统，包括用于回转控制的变频器以及安装在塔臂上的传感器；所述变频器包括参数存储单元、运行状态获取单元以及输出补偿单元；所述传感器，用于实时检测该传感器所在位置的第一运行频率及第一加速度；所述运行状态获取单元，用于从传感器获取第一运行频率及第一加速度；所述参数存储单元，用于存储频率调整系数和加速度调整系数；所述输出补偿单元，用于使用频率调整系数和加速度调整系数调整输出到回转电机的第二频率及第二加速度。本发明还提供一种塔式起重机回转控制方法。本发明通过传感器采集塔臂运行数据，并据此调整回转控制的变频器的输出，从根源上摆脱了塔式起重机塔臂大惯量系统对回转控制影响。 ： 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州汇川技术有限公司; 苏州默纳克控制技术有限公司; 深圳市汇川技术股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215000 江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区旺山工业园友翔路北侧 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210576592.2 【申请日】2012-12-26 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103043546B 【公开公告日】2014-12-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103043546B 【授权公告日】2014-12-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B66C23/84; B66C13/22; B66C13/16 【发明人】殷杰; 邱志红 【主权项内容】一种塔式起重机回转控制系统，包括用于回转控制的变频器，其特征在于：所述控制系统还包括安装在塔臂上的传感器；所述变频器包括参数存储单元、运行状态获取单元以及输出补偿单元；所述传感器，用于实时检测该传感器所在位置的第一运行频率及第一加速度；所述运行状态获取单元，用于从所述传感器获取所述第一运行频率及第一加速度；所述参数存储单元，用于存储频率调整系数和加速度调整系数；所述输出补偿单元，用于根据塔臂的运行状态及第一运行频率及第一加速度，使用频率调整系数和加速度调整系数调整输出到回转电机的第二频率及第二加速度。 【当前权利人】苏州汇川技术有限公司; 深圳市汇川技术股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号; 广东省深圳市宝安70区留仙二路鸿威工业园E栋 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资); 有限责任公司(自然人投资或控股的法人独资); 股份有限公司(上市) 【统一社会信用代码】91320506678343007N; 91320594756429413R; 914403007488656882 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】12

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