【摘要】一种移动机器人的定位系统，其包括至少一个已知其坐标值(x1，y1)的反光件(M)、安装于机器人(R)上的转台(T)与电子罗盘(P)、安装于所述转台上的激光测距仪(Y)与角度编码器(B)以及中央处理单元，所述激光测距仪用以获得所述机器
【摘要】 一种应用于无内轮胎的MSR胶料的配方及方法，它涉及汽车轮胎胶料及其方法。它的配方组成为：弹性体42％-52％，增粘剂35％-50％，软化剂3％-8％，防老剂0.5％-1.5％，发泡剂1％-3％，填充剂1％-15％，交联剂1％；本发明能够在不低于-45℃至不高于+120℃范围内，并且在正常行驶状态下能相对延长30％的车胎使用寿命，免去修补轮胎的麻烦，避免了由于轮胎微漏气造成的恶劣环境下无法修补、换胎而寻找拖车的麻烦、既提高了行车效率，又省时、省力和省心，还具有耐扎不漏、严防慢漏、节能少油等优点，能够实现动态平衡的功能。 【专利类型】发明申请 【申请人】苏州克路新材料有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215128 江苏省苏州市吴中经济开发区迎春南路76号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210259807.8 【申请日】2012-07-26 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103571174A 【公开公告日】2014-02-12 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】C08L75/04; C08J9/04; B60C1/00 【发明人】吴国峰 【主权项内容】一种应用于无内轮胎的MSR胶料的配方及方法，其特征在于它的配方组成为：弹性体42％-52％，增粘剂35％-50％，软化剂3％-8％，防老剂0.5％-1.5％，发泡剂1％-3％，填充剂1％-15％，交联剂1％；MSR胶料应用于无内胎轮胎的方法步骤如下：a)先将无内胎轮胎在常温下用清洁液或清水清洗；b)然后将清洗后的无内胎轮胎送到烘道中，温度控制在35度，由此可缩小胎体与胶料接触时产生的收缩，从而提高胎体与胶料收缩时的附着力；d)然后将MSR胶料经高压喷涂均匀到无内胎轮胎的内壁，其中高压是指40-60公斤的压力，喷涂的厚度为2-8mm。e)将喷了MSR胶料的无内胎轮胎进行晾干即可。 【当前权利人】苏州克路新材料有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中经济开发区迎春南路76号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】9132050655123927XK 【引证次数】3.0 【被引证次数】3 【自引次数】1.0 【他引次数】2.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】3
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