【摘要】 本发明提供一种擦窗机器人，包括主机体(1)和控制单元，主机体(1)的底部设有吸盘(11)和行走机构(12)，所述的吸盘(11)与待擦拭的玻璃(100)表面围设成内腔室，该内腔室通过真空抽吸形成内负压室，所述的内腔室中形成有密封面，在密封面上设有形变片(111)，所述形变片(111)上设有应变片组件(112)，所述的应变片组件(112)与所述控制单元相连并输出形变数据给所述控制单元，所述的应变片组件由两个相同的应变片串联而成。本发明所提供的擦窗机器人的结构简单，成本低，灵敏度高，克服了因温度变化使单个应变片电阻变化而导致的输出电压变化的问题，防止因温度变化使擦窗机器人工作时从玻璃上跌落。 【专利类型】发明申请 【申请人】科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210312213.9 【申请日】2012-08-29 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103622635A 【公开公告日】2014-03-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103622635B 【授权公告日】2017-07-04 【授权公告年份】2017.0 【IPC分类号】A47L1/02 【发明人】汤进举 【主权项内容】一种擦窗机器人，包括主机体(1)和控制单元，主机体(1)的底部设有吸盘(11)和行走机构(12)，所述的吸盘(11)与待擦拭的玻璃(100)表面围设成内腔室，该内腔室通过真空抽吸形成内负压室，所述的内腔室中形成有密封面，在密封面上设有形变片(111)，所述形变片(111)上设有应变片组件(112)，所述的应变片组件(112)与所述控制单元相连并输出形变数据给所述控制单元，其特征在于，所述的应变片组件由两个相同的应变片串联而成。 【当前权利人】科沃斯机器人股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 【引证次数】9.0 【被引证次数】2 【自引次数】1.0 【他引次数】8.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】10.0 【家族被引证次数】5

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