【摘要】 一种擦玻璃机器人及其行走方法，该擦玻璃机器人包括机体(1)，机体上设有控制单元、驱动单元和清洁单元(9)；控制单元与驱动单元相连；还包括可旋转设置在机体底部两侧A端和A’端的一对吸附转盘(300)，吸附转盘通过抽气管与真空泵相连，控制单元分别通过驱动单元与一对吸附转盘相连，分别控制动力在两个吸附转盘上输出的大小和方向，驱动一对吸附转盘以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心旋转或静止，两者交替成为高速端和低速端、或者是高速端和静止端，形成转速差，实现机器人的行走。本发明在单机状态吸附在玻璃表面上作业，对工作环境要求更低，能够在任何厚度的玻璃上进行清洁作业，其结构简单，成本低，灵敏度高，行走自如且清洁效率高。。 【专利类型】发明申请 【申请人】科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210217613.1 【申请日】2012-06-28 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103505143A 【公开公告日】2014-01-15 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】A47L1/02 【发明人】冯勇兵 【主权项内容】一种擦玻璃机器人，包括机体(1)，机体(1)上设有控制单元、驱动单元和清洁单元(9)；所述控制单元与驱动单元相连；其特征在于：所述擦玻璃机器人还包括可旋转设置在机体(1)底部两侧A端和A’端的一对吸附转盘(300)，所述吸附转盘通过抽气管与真空泵相连，所述控制单元分别通过驱动单元与一对所述吸附转盘(300)相连，控制单元分别控制动力在两个吸附转盘(300)上输出的大小和方向，驱动一对所述吸附转盘(300)以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心旋转或静止，A端和A’端的一对吸附转盘交替成为高速端和低速端、或者是高速端和静止端，两者形成转速差，实现擦玻璃机器人的行走。。： 【当前权利人】科沃斯机器人股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 【引证次数】13.0 【被引证次数】22 【自引次数】1.0 【他引次数】12.0 【被他引次数】22.0 【家族引证次数】13.0 【家族被引证次数】22

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