【摘要】本发明涉及一种机器人机械臂驱动装置,其包括中间旋转驱动机构、伸缩驱动机构和前端的摆动驱动机构,所述的旋转驱动机构通过伺服电机带动机械臂旋转;所述的伸缩驱动机构通过伺服电机带动丝杠旋转,滚珠花键轴把滚珠丝杠螺母的旋转运动转化为机械臂伸
【摘要】 本发明公开了一种自称重式旅行箱,包括箱体、拉杆组件和滚轮,箱体上设有拉伸式称重装置和称重显示器,拉伸式称重装置包括设置在箱体内的内置件、与内置件滑动配合且可伸出箱体的外置件、及与内置件或外置件接触连接的传感器,当外置件处于伸出状态且与相对物接触时,传感器处于受力状态,当外置件处于缩入状态时,传感器处于不受力状态,外置件上设有锁定机构,锁定机构的外端具有解锁按钮,外置件与内置件通过锁定机构分别在外置件处于伸出状态时及外置件处于缩入状态时进行锁定,并通过按压解锁按钮实现解锁;本发明主要通过拉伸式称重装置的伸缩来控制传感器承重或不承重,以满足旅行箱的不同使用需求,具有美观、实用、轻便等优点。 【专利类型】发明授权 【申请人】程蓉蓉 【申请人类型】个人 【申请人地址】215000 江苏省苏州市吴中区苏苑新村15幢405室 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210142880.7 【申请日】2012-05-10 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102631061B 【公开公告日】2014-05-21 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102631061B 【授权公告日】2014-05-21 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A45C5/04; A45C15/00; A45C13/00 【发明人】程蓉蓉 【主权项内容】一种自称重式旅行箱,包括箱体(1)、装设在箱体(1)上的拉杆组件(2)和滚轮(3),其特征在于:所述箱体(1)上设有拉伸式称重装置(4)和称重显示器(5),拉伸式称重装置(4)包括设置在箱体(1)内的内置件(6)、与内置件(6)滑动配合且可伸出箱体(1)的外置件(7)、及与内置件(6)或外置件(7)接触连接的传感器(8),当外置件(7)处于伸出状态且与相对物接触时,传感器(8)处于受力状态,当外置件(7)处于缩入状态时,传感器(8)处于不受力状态,所述外置件(7)上设有锁定机构(9),锁定机构(9)的外端具有解锁按钮(10),所述外置件(7)与内置件(6)通过锁定机构(9)分别在外置件(7)处于伸出状态时及外置件(7)处于缩入状态时进行锁定,并通过按压解锁按钮(10)实现解锁,所述拉伸式称重装置(4)有多个且设置于箱体(1)背部,所述箱体(1)后侧壁上具有多个供外置件(7)伸出的开口(11),箱体(1)后侧壁对应于开口(11)的位置设有箱体封闭圈(12),所述拉伸式称重装置(4)还包括设置在箱体(1)内的传感器固定座(13),所述传感器(8)设置在该传感器固定座(13)内,且内置件(6)的内侧端与传感器(8)接触连接,所述外置件(7)的外端部设有脚轮(14),当外置件(7)处于缩入状态时,该脚轮(14)抵触在相应箱体封闭圈(12)上,传感器(8)处于不受力状态,当外置件(7)处于伸出状态且与相对物接触时,外置件(7)及内置件(6)直接受力,传感器(8)处于受力状态。 【当前权利人】深圳市坶坭普电子科技有限公司 【当前专利权人地址】广东省深圳市龙华区观湖街道观城社区盈丰路1号101栋301 【引证次数】1.0 【自引次数】1.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】10
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