【摘要】 本发明公开了一种自动避苗双刀锄草机的控制方法，包括：设置上位机，用于检测2个锄刀的刀苗距离d1和d2；设置增量式旋转编码器，用于检测2个锄刀的角度值α1和α2；设置测速轮，用于检测锄草机的前进速度V；设置单片机，该该单片机采取C8051F020单片机。该单片机通过串口1接收接收到刀苗距离d1和d2、通过传感器接收锄刀20的角度值α1和α2、锄草机的前进速度V之后，单片机的控制系统向电机发出电机转速n1和n2以及锄刀20角度的控制信号。本发明所具有的优点是：能够精确控制锄刀的动作，从而能够精确锄草、有效避苗。 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州博田自动化技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215000 江苏省苏州市苏州工业园区苏虹西路81号苏虹工业坊c3单元 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210105700.8 【申请日】2012-04-12 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102612875B 【公开公告日】2014-06-04 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102612875B 【授权公告日】2014-06-04 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A01B39/18; G05B19/042 【发明人】王蓬勃; 耿长兴; 李伟; 刘卫东; 黄小龙; 张春龙 【主权项内容】自动避苗双刀锄草机的控制方法，该双刀锄草机用于为多行平行田间作物的锄草，该双刀锄草机包括并排设置的2个锄刀，锄刀具有豁口且分别连接有电机，其特征在于：(1)设置上位机，用于检测2个锄刀的刀苗距离d1和d2；(2)设置增量式旋转编码器，用于检测2个锄刀的角度值α1和α2；(3)设置测速轮，用于检测锄草机的前进速度V；(4)设置单片机，该单片机接收到刀苗距离d1和d2、锄刀的角度值α1和α2、锄草机的前进速度V之后，单片机的控制系统向电机发出电机转速n1和n2以及锄刀角度的控制信号；以及所述n1、n2与刀苗距离d1和d2、锄刀的角度值α1和α2、锄草机的前进速度V的关系为：n1=60× 1000× (360-α 1)× V360× d1n2=60× 1000× (360-α 2)× V360× d2; ]]>设置零位基准霍尔开关，在锄刀每旋转一周至零位时，该零位基准霍尔开关工作，增量式旋转编码器重新标定锄刀的角度值α1和α2；设置报警器，当V≥2.5km/h时，报警器报警；所述单片机采用C8051F020单片机，该单片机通过串口1接收上位机的刀苗距离d1和d2、通过传感器接收2个锄刀的角度值α1和α2以及前进速度V。 【当前权利人】苏州博田自动化技术有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市苏州工业园区苏虹西路81号苏虹工业坊c3单元 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91320594573789985L 【引证次数】6.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】6.0

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