【摘要】 本发明公开了模块化初级永磁直线电机及由其构成的电机模组，模块化初级永磁直线电机包括初级和次级。初级包括m或2m个初级模块，每个初级模块包括两个U型导磁材料和设置于U型导磁材料之间的永磁体，τm，τs，τu1，τu，wmt，wst满足如下关系：τm=或≈kτs，τu1=或≈(j+0.5)τs，τu1=τm-τu1，wmt≤wst。属于同相的两初级模块之间的相对位移为λ1=(n±0.5)τs或λ1=nτs，属于不同相的两初级模块之间的相对位移为λ2=(i±1/m)τs或λ2=[i±(0.5-1/m)]τs。本发明具有反电势对称、正弦、定位力较小和推力波动小等优点，适合于长次级结构直线电机应用场合。 【专利类型】发明授权 【申请人】东南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】224007 江苏省盐城市经济技术开发区东环路69号 【申请人地区】中国 【申请人城市】盐城市 【申请人区县】亭湖区 【申请号】CN201210541026.8 【申请日】2012-12-13 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103051148B 【公开公告日】2014-12-10 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103051148B 【授权公告日】2014-12-10 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H02K41/03 【发明人】程明; 曹瑞武; 花为; 王欣 【主权项内容】模块化初级永磁直线电机，包括初级(11)、次级(10)和集中绕组(113)，所述初级(11)和次级(10)均为凸极结构，且两者之间具有气隙，其特征在于，所述初级(11)包括初级模块(110)；相邻两个所述初级模块(110)之间填充导磁或非导磁材料(114)；每个所述初级模块(110)包括两个U型导磁材料(111)和设置在U型导磁材料(111)之间的永磁体(112)；所述集中绕组(113)设置在初级模块(110)的槽中且套住永磁体(112)；每个所述U型导磁材料(111)两齿的中轴线之间的距离为τu，所述永磁体(112)两边两U型导磁材料(111)齿的中轴线之间的距离为τu1，两个所述U型导磁材料(111)的中轴线之间的距离为初级极距τm，所述U型导磁材料(111)的齿尖宽度为wmt，相邻两个所述次级(10)齿的中轴线距离为τs，所述次级(10)的齿尖宽度为wst，其中τm，τs，τu1，τu，wmt，wst满足如下关系：τ m≈ kτ s, (k=1, 2, 3, 4....)τ u1≈ (j+0.5)τ s, (j=0, 1, 2, 3, 4....)τ u=τ m-τ u1wmt≤ wst---(1)]]>或τ m=kτ s, (k=1, 2, 3, 4....)τ u1=(j+0.5)τ s, (j=0, 1, 2, 3, 4....)τ u=τ m-τ u1wmt≤ wst---(2)]]>k为正整数，j为非负整数，wst和wmt的宽度根据定位力和电磁推力的大小进行优化调整；当所述初级模块(110)尺寸参数满足式(1)时，所述初级(11)包括2m个初级模块(110)，m为电机的相数，属于同相的两初级模块(110)之间的相对位移为λ1＝(n±0.5)τs，属于不同相的两相邻初级模块(110)之间的相对位移为λ2＝(i±1/m)τs或λ2＝[i±(0.5-1/m)]τs；当所述初级模块(110)尺寸参数满足式(2)时，所述初级(11)包括m或2m个初级模块(110)，当所述初级(11)具有m个初级模块(110)时，属于不同相的两相邻初级模块(110)相对位移为λ2＝(i±1/m)τs或λ2＝[i±(0.5-1/m)]τs；当所述初级(11)具有2m个初级模块(110)时，属于同相的两初级模块(110)之间的相对位移为λ1＝(n±0.5)τs或λ1＝nτs，属于不同相的两初级模块(110)之间的相对位移为λ2＝(i±1/m)τs或λ2＝[i±(0.5-1/m)]τs；其中，n，i均为正整数。 【当前权利人】东南大学 【当前专利权人地址】江苏省盐城市经济技术开发区东环路69号 【统一社会信用代码】12100000466006770Q 【引证次数】3.0 【自引次数】1.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】27

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