【摘要】本发明提供了一种西他列汀的制备方法:以3-三氟甲基-[1, 2, 4]三唑并[4, 3-a]哌嗪的盐酸盐为起始原料,经过与丙二酸甲酯酰氯在常温条件进行缩合反应,所得产物与2, 4, 5-三氟苯乙酸在碱性条件下反应后与(S)-苯甘氨酰
【摘要】 本发明公开了一种有轨机器人的底座装置,包含一主支撑架,所述的主支撑架的两侧分别设有一安装支架,所述的安装支架的上方设有弹性的导向部,其下方相应地设有支腿部。本发明的有轨机器人的底座装置利用与安装支架可拆卸的支腿部,直接将滚轮安装到该支腿部上,当需要跟换滚轮时,使用者可以直接安装新的支腿部,而不必拆卸整个底盘,快捷方便。 【专利类型】发明申请 【申请人】李思模 【申请人类型】个人 【申请人地址】225300 江苏省泰州市海陵区南园小区324栋505 【申请人地区】中国 【申请人城市】泰州市 【申请人区县】海陵区 【申请号】CN201210291920.4 【申请日】2012-08-16 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103586860A 【公开公告日】2014-02-19 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B25J5/02 【发明人】李思模 【主权项内容】一种有轨机器人的底座装置(1),包含一主支撑架(2),所述的主支撑架(2)的两侧分别设有一安装支架(3),其特征在于,所述的安装支架(3)的上方设有弹性的导向部(5),其下方相应地设有支腿部(4)。 【当前权利人】李思模 【当前专利权人地址】江苏省泰州市海陵区南园小区324栋505
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