【摘要】本发明涉及一种基于密集存储区域的多移动机器人路径冲突解决方法，其技术特点包括以下步骤：1、调度服务器建立一初始化网状路径图；2、检测存取货物任务并将任务划分若干个子任务；3、使用图法输出当前子任务的任务路径；4、判断子任务目标点是否
【摘要】 一种快换机构用的软管，包括管体(1)、过渡管(2)、快速接头(3)，所述的过渡管为通孔其一端焊接在管体的端口上，过渡管的另一端端部设置有快速接头，快速接头包括母体(4)、公体(5)，母体与公体具有卡合连接的结构，母体背向公体的一端设置的外螺纹(7)与过渡管上的内螺纹(6)螺接。与现有技术相比，本软管的快速接头具有卡合连接的结构，使用时通过插人或拔出的方式即可完成母体与公体的连接或断开，使用快捷、方便，本软管设有过渡管，当母体损坏时可方便地更换母体。 【专利类型】发明申请 【申请人】泰州市旺鑫耐火材料有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】225534 江苏省泰州市姜堰市蒋垛镇工业集中区泰州市旺鑫耐火材料有限公司 【申请人地区】中国 【申请人城市】泰州市 【申请人区县】姜堰区 【申请号】CN201210332011.0 【申请日】2012-09-11 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103658576A 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B22D11/10; B22D41/56 【发明人】高桂航 【主权项内容】一种快换机构用软管，包括管体(1)，其两端设有过渡管(2)，所述的过渡管(2)为通孔其一端焊接在管体(1)的端口上，过渡管(2)的另一端端部设置有内螺纹(6)，内螺纹(6)上螺接有快速接头(3)的母体(4)，快速接头(3)的母体(4)与配套的公体(5)具有卡合连接的结构。 【当前权利人】泰州市旺鑫耐火材料有限公司 【当前专利权人地址】江苏省泰州市姜堰市蒋垛镇工业集中区泰州市旺鑫耐火材料有限公司 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】913212047855822307
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